|
一、MODBUS通信协议
1、通信协议
设备1与设备2为了实现数据交互，就要选择一种通信协议来保证数据能够正常传输。
通信协议分为两层：硬件层协议与软件层协议，这两种协议一起作用才能够保障设备之间数据能够正常的交互。
硬件层协议主要的作用是解决0与1电平的传输问题，可以简单的将硬件层协议理解为公路，若发送端要发送个1给对方，线上的电压应保持在多少伏。若发个0，线上的电压应保持在多少伏。
（能够使用仪表进行测量的，能够触摸，看的见得都是有硬件层协议去约束如何传输）
MCU的关键输出一般为TTL电平，TTL电平是指当关键输出0时，信号线为0V；当管脚输出1时，信号线为5V。TTL电平的缺点就是由于只有一个信号线一个地线，所以易受到干扰。
RS485通信实际上就是把MCU发送的TTL电平进行传唤，把0V/5V的信号转换为两根信号A，B。
当MCU输出0时，用VB>VA来表示；
当MCU输出1时，用VA>VB来表示；
由于两线电压可以测量，所以RS485属于硬件层协议，也就是说RS485解决的问题仍是数据的传输问题。
当对方（接收方）也为MCU时，一般情况下MCU只能识别TTL电平，也就是说MCU只能读取一根线上的电压来判断接收的数据为0还是1.但在RS485的机制上，VA>VB表示1，VB>VA表示0。这样就导致了MCU的数据传输机制与RS485的传输机制不一样，因此在接收方也要通过一个相应的转换器把A,B上的信号转换为MCU能识别的TTL信号。常用芯片MAX485。
|