[嵌入式]STM32CubeMX配置freertos配置任务（一）

使用STM32CubeMX 配置Freertos 生成一个任务点亮LED
stm32cubemx
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

1.新建项目文件

2.本例子需要使用到的外设只有GPIO点亮LED

LED端口为PC13 ，点击PC13选择GPIO_OUTPUT
配置GPIO端口为输出。

3.配置Freertos

选择middleware ，点击freertos interface 选择CMSISV1 或者V2

选择task and Queue,点击add

在出现的对话框中对任务进行设置，若无其他需求可以点击确定使用默认配置。

点击project manager
设置项目名称，目录
tool-Chain选择MDK-ARM（如果你用keil5开发的话）

勾选code Generator 如图所示的条目

点击生成代码。
使用MDK 打开所创建的项目（刚才设了项目目录）

打开main.c

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

以上是自动生成的main函数
在函数 MX_FREERTOS_Init(); 中是对用户函数的初始化，也就是创建任务阶段。
这里会比较晕，和freertos 内核代码的样式会有很大区别，都是CMSIS定义的又包一层。

void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* definition and creation of myTask02 */
  osThreadDef(myTask02, StartTask02, osPriorityIdle, 0, 128);
  myTask02Handle = osThreadCreate(osThread(myTask02), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

}

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
使用宏定义创建了一个任务结构体，对结构体进行初始化。

#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)  \
const osThreadDef_t os_thread_def_##name = \
{ #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz)}

os_pthread pthread; ///< start address of thread function
这个就是函数的入口
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
这行目的是把刚才创建的任务结构体带入到任务的创建函数中
osThreadCreate 调用Freertos 的任务创建函数。
StartDefaultTask
StartTask02
一个是系统默认创建的任务，一个是我们STM32CubeMX中创建的任务。
在我们创建的函数中加入LED翻转

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(300);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}