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通过STM32CubeMX可以很容易的搭建起FreeRTOS+串口中断的平台。搭建完平台后，我们需要实现串口接收中断回调函数，如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
? if(huart->Instance == USART1)
?? ?{
?? ? ?HAL_UART_Receive_IT(&huart1,ReceBuffer,100);? ? ?
?? ?}
}
虽然使用了HAL_UART_Receive_IT（）接收定长数据函数，但是每接收一个字节都会进入串口中断。我们在这里置位一个接收数据的状态，以及记录此数据的接收时间，用于判断接收是否停止，便于接收不定长数据。
void USART1_IRQHandler()
{
?? ?//taskENTER_CRITICAL();
?? ?HAL_UART_IRQHandler(&huart1);?? ?
? ? ReceStatus = 1;?? ?
?? ?ReceTime = osKernelSysTick();
?? ?//taskEXIT_CRITICAL();
}
在任务里我们就通过ReceStatus 和 实时时间来判断有没有接收到数据及数据是否停止，同时打印出来。
void StartTask2(void const * argument)
{
? /* USER CODE BEGIN StartTask2 */
? /* Infinite loop */
? for(;;)
? {? ? ?
?? ??? ?if(ReceStatus == 0)
?? ??? ?{?? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?printf("Hello,World!\r\n");
?? ??? ?}
?? ??? ?else
?? ??? ?{?? ??? ??? ??
?? ??? ??? ?if((ReceTime + 1000)<osKernelSysTick())//通过与系统时间的比对，判断接收是否停止
?? ??? ??? ?{?? ??? ??? ? ?
?? ??? ??? ??? ?HAL_UART_Transmit(&huart1,ReceBuffer,huart1.pRxBuffPtr-ReceBuffer,0xFFFF);?
? ? ? ? ? ? ? ? ReceStatus ?= 0;?
?? ??? ??? ??? ?HAL_UART_Receive_IT(&huart1,ReceBuffer,100);
?? ??? ??? ??? ?UART_Start_Receive_IT(&huart1,ReceBuffer,100);
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?else
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?printf("Receive New Data!\r\n");
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}
? ? osDelay(1000);
? }
? /* USER CODE END StartTask2 */
}
此程序应用了HDL库已经很完善的接收函数。通过huart1.pRxBuffPtr-ReceBuffer计算出接收的数量。通过UART_Start_Receive_IT(&huart1,ReceBuffer,100);重新开始接收新一帧数据。
不会发帖，希望能帮到有用的人！
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