[嵌入式]stm32入门（一）：输入输出

推挽输出和开漏输出

1. 推挽输出可以直接驱动外设，比如led这些，但是只能输出固定的电压（单片机供电电压）
2. 开漏输出必须要加上拉电阻，否则只能输出低电平，改变开漏输出的上拉电阻可以得到不同的输出电平，同时开漏输出还可以实现“线与”

IO口配置

1. 配置时钟：不设置时钟，IO口就不工作，也就节能
2. 配置输入输出模式
3. 配置输出电平

硬件文件夹中的库文件

1. 包含一些头文件
2. 进行一些宏定义，类似51单片机中的sbit

寄存器

常用的IO寄存器有4个，分别是CRL,CRH,IDR,ODR

1. CRL
   

2. CRH和CRL一样，只不过控制的是高位

3. IDR
   

4. ODR
   
   

常用组合

1. 模拟输入：0x0
2. 推挽输出，50M：0x3
3. 上下拉输入：0x8
4. 复用输出50M：0xB