一、实验准备

esp8266-01一片

51单片机开发板一片或两片以及用于连接单片机和电脑的micro-usb数据线

（本人用了两片开发板是因为esp8266的3.3v供电问题，详细看下面引脚图。）

杜邦线5根即可，不涉及到wifi模块的烧录。

由于开发板自带了USB转TTL（如图），我就没有用单独的usb转串口模块了。

?这两个卡扣是可以拆卸的，但当单片机要烧录程序的时候要用卡扣分别把UTXD接上TXD,URXD接上RXD，因为程序也是通过usb转ttl模块传输给单片机芯片的。

供能模块，有3.3v和GND

二、调试

esp8266引脚图

?引脚	本次功能（详情看官方说明）
UTXD	发
CH_PD	3.3v工作
RST	悬空
VCC	3.3v
GND	接地
GPI02	悬空
GPIO0	悬空
URXD	收

出厂波特率115200hz，与51单片机交互时的是9600hz(指令设置)

?接线说明：5v很容易烧坏！！要用3.3v

1.首先是进行esp8266的初始化，利用usb转ttl实现其与电脑的串口通信

2.esp8266上的UTXD、URXD反接在单片机中的UTXD、URXD。

一切准备就绪后上电，CH_PD高电平会有蓝灯闪两下

此时串口调试助手?

一堆乱码后出现ready表示运行正常

?然后就是用AT指令对esp8266进行操作

具体指令看官方AT指令集，下面直接使用指令

发送指令，末尾一定要带上换行符（\r\n），否则模块不识别，所有指令执行都会返回“OK”

如图发送

AT? ? ? ? 测试指令

AT+CWMODE=3? ? ? ??AP+STA模式，开启wifi模块的热点（既作路由又作无线终端）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1是AP模式（路由），2是STA模式（终端），3是AP+STA模式。

AT+CWSAP="ESP8266","12345678",1,4? ? ? ? 设置wifi模块的wifi名称，密码，通道号，加密方式

AT+CWJAP="你的wifi名字","12345678"? ? ? ? 加入你所在的局域wifi（非wifi模块产生的）

????????---上面两个步骤设置一次即可，断电后会记住这两个，其余可以让单片机重新发送指令

AT+CIPMUX=1? ? ? ? ???启动多连接，最多支持 5 个客户端的连接

AT+CIPSERVER=1,8080? ? ? ? 模块开启TCP服务器,后面端口可以不填，默认是333

AT+CIPSTO=1200? ? ?设置超时时间1200s

AT+CIFSR? ? ? ? 查看esp8266的路由和局域网的ip地址，建议将其设置为静态，方便以后tcp连接

AT+UART=9600,8,1,0,0? ? ? ? 设置esp8266波特率与单片机的9600hz相同才可交互

设置完毕后，单片机卡扣扣上烧录单片机程序

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
uchar temp;
sbit LED=P2^0;

void delayms(uint x)
{
	uint i,j;
	for(i=x;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

//发送一个字符
void sendChar(uchar a)
{
	SBUF = a;
	while(TI==0);
	TI=0;
	
}

//发送字符串
void sendString(uchar *s)
{
	while(*s!='\0')
	{
		sendChar(*s);
		s++;
	}
		
}

//初始化ESP8266模块
void initEsp()
{
	TMOD=0x20;		//定时器1工作在方式2
	TH1 = 0xfd;		//波特率9600
	TL1 = 0xfd;
	SM0=0;				//串口工作在方式1
	SM1=1;
	EA = 1;				//开总中断
	REN = 1;			//使能串口
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	delayms(2000);      //延时给esp8266处理时间
	sendString("AT+CWMODE=3\r\n");		//模式
	delayms(2000);	
	sendString("AT+CIPMUX=1\r\n");		//允许多连接
	delayms(2000);	
	sendString("AT+CIPSERVER=1\r\n");	//建立TCP Server
	delayms(2000);	
	ES = 1;				//开串口中断
}

uchar receiveTable[10];
uint i;
void main()
{
	i=0;
	initEsp();
	
	while(1);
}

void uart() interrupt 4
{
	
    if(RI == 1)//接受完来自wifi模块的数据后开关led
     {
        RI = 0;//清除串口接收标志位
		LED = ~LED;
     }
}

esp8266发送接受到的内容会加上前缀 “+IPD...:”，如果要判断输入发送了什么内容接受冒号后面内容即可。