天数：第一天
总内容：6400min
进度（剩余）：5900min
跟：野火
今日学习总结：
大纲
一、认识到什么是stm32
二、什么是寄存器
三、寄存器怎么用
四、如何使用寄存器打开GPIO口（时钟，输出模式，输出电平）
五、使用结构体写库
正文
一、认识到什么是stm32
stm32的内核和外设之间的关系：（示意图）
他们之间使用总线连接
就像水库&水管&水龙头
调用水龙头（假设GPIO）就要先唤醒水管（假设APB2）而唤醒水管需要定个出水的水压和（APB2对应GPIO的时钟频率）
根据该图表，找到需要的外设，向（上）寻找：
例如：如果我要使用GPIOB口时：注意到GPIOB，是在APB2总线上的，因此要打开APB2时钟寄存器中的GPIOB的时钟
如下图中的IOPB的寄存器位置，将其打开。
二：什么是寄存器
? ? ? ? 每一个设备的操作地址是连续且统一在一个内存上的
就像一根梦龙，最低端的是巧克力，中间是奶油膏，最上头是果酱，连续且统一在一根冰棍上
将一串连续且已知大小和类型的地址伏寄存在一个名字上，该名字称为寄存器
? ? ? ?映射
存储器映射：
? ? ? ? ? ? ? ? 给一堆存储单元分配地址
寄存器映射
? ? ? ? ? ? ? ? ?寄存器映射指的是把地址，强制转换成一个指针常量，常量定义为一个名字
如：（将GPIOB_BASE的地址，强制转换猴，分给一个[GPIO_TypeDef]类型的结构体，作为结构体指针的值)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
三：?寄存器怎么用
类似于第一点
通过需求——外设——寄存器——读寄存器编写原则——通过置位和清零的操作对寄存器进行操作。
置位/清零
置位： |=((1)<<(3))//则将0001,按位左移三位，则变成:0100再通过按位或操作，使不改变其他位为前提下，使该位置位1
清零：&=~((1)<<(3))//将0001，按位左移三位，则变成:0100通过按位与的操作，使其他位不改变的前提下，使该位置置0
?
四：如何使用寄存器打开GPIO口（时钟，输出模式，输出电平）
零、（并找到GPIOx的基地址，再通过不同寄存器的偏移值，算出位的地址进行置位/清零）
一、找到GPIOx的对应哪一条总线
二、打开该总线对应的GPIO时钟()
三、通过寄存器CRL/CRH，配置相应的GPIO口设置（模式，速度等）
四、通过寄存器ODR对GPIOx所对应的（电平值）
五：使用结构体写库
因为很多寄存器中的地址是连起来的
所以利用到开辟结构体变量的时候，根据顺序和大小开辟变量的原则
可以按顺序编写成员变量在某个寄存器的结构体类型
在使用的时候根据需求，将某个结构体变量指针指向所需的基地址，则其他地址自动寻到
如
typedef (unsigned int) uint32_t ; //将32位无符号int定义为unint32_t typedef struct { unint32_t xxx; unint32_t xxx; unint32_t xxx; unint32_t xxx; }GPIO_ODR; GPIO_ODR* GPIOB = (GPIO_ODR*)GPIOB_BASE; //定义出这个结构体的指针，并指向该GPIOB_BASE地址 GPIOB.xxx = xxxxxx //根据结构体设置