本次是第四次作业了，作业要求如下：
1.结合定时器知识，使用定时器1作为中断源，使用定时器0做计数器进行超声波测距，并在数码管上显示；
2.以第一种方式进行测距。当测试距离大于10cm，小于等于20cm时，蜂鸣器打开，继电器打开。大于20cm，小于40cm时，继电器打开，蜂鸣器关闭，当距离大于等于40cm时，继电器关闭；
?超声波的电气参数如下：
?
?本次作业用的是stc15f2k60s2.h，程序运行的频率设置为11.0592MHZ,实际上与12Mhz差别并不大（以我目前的水平感觉上可以兼容）：
正如工作原理所说，至少要给10us的高电平，所以用了延时函数，延时12us，已经这里用到的定时器时钟是12T,至于1T和12T的时钟有什么区别，我找了找别人给出的解释：
标准51单片机是12T的，就是说12个时钟周期（晶振周期，例如12M的，周期是1/12M，单位秒），机器做一个指令周期，刚好就是1/12M*12=1uS，常见指令例如_nop_就是一个周期，刚好1uS，其他的大多多于一个周期，乘除法更多。所以如果计算指令时间可以这样算。
而现在51核的单片机工艺质量上去后，频率大大提高，增强型51有6T的，如果接12M的话，一个nop就只需要0.51uS，如果是STC的部分单片机1T的话，那只需要1/12uS。
单片机的晶振不是随便选，要看技术手册，看最高频率，看支持类型等等。一般12M，接串口的话11.0592M。如果是PIC，很多4M，8M。
不是越高越好，对很多不需要大量处理，只是控制的情况，为了增加可靠性，降低编程难度，降低功耗，往往可选用低频的，例如实时时钟的32768晶振。
故? 计算nT单片机的指令周期公式为：??T?? =?? 1/晶振周期*n
例如： 使用12M晶振的1T单片机的指令周期为：? T = 1 / 12 * 1 = 1 / 12 us
附上我本次工程的源码：
main.c
#include "sys.h"
unsigned int count=0;
u16 dis;
void main(){
stop_all();
EA=1;
ET1=1;
ET0=0;
Timer1Init();//定时器1做中断源
Timer0Init();//用于超声波的计算器初始化
while(1){
if(count%100==0){//每150ms读取一次
dis=get_dis();
judge(dis);
}
if(dis==999){
smg_show(9,0);
smg_show(9,1);
smg_show(9,2);
}
else { //正常显示
if(dis>10&&dis<100){
smg_show(0,0);
smg_show(dis/10,1);
smg_show(dis%10,2);
}
else if(dis>100){
smg_show(dis/100,0);
smg_show(dis/10%10,1);
smg_show(dis%10,2);
}
else if(dis<10){
smg_show(0,0);
smg_show(0,1);
smg_show(dis,2);
}
}
}
}
void timer1() interrupt 3{
count++;
}
sys.h
#ifndef __SYS_H__
#define __SYS_H__
#include "stc15f2k60s2.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit Tx=P1^0;
sbit Rx=P1^1;
void stop_all();
void smg_show(unsigned char du,unsigned char wei);
void Timer1Init();
void Timer0Init();
void Delay12us();
void csb_start();
unsigned int get_dis();
void judge(u16 dis);
#endifsys.c(各种函数的实现）
#include "sys.h"
sbit buzzer=P0^6;
sbit rely=P0^4;
unsigned char code smg_index[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0x7f,0xbf};
/*
关蜂鸣器，led，继电器,数码管段，位
*/
void stop_all(){
P2=P2&0x1f|0x80;
P0=0xff;
P2&=0x1f;
P2=P2&0x1f|0xe0;
P0=0;
P2&=0x1f;
P2=P2&0x1f|0xc0;
P0=0;
P2&=0x1f;
P2=P2&0x1f|0xa0;
P04=0;
P06=0;
P2&=0x1f;
}
/*
数码管显示
*/
void smg_show(unsigned char du,unsigned char wei){
P2=P2&0x1f;
P0=0xff;
P2=(P2&0x1f) | 0xe0;
P2=P2&0x1f;
P0=1<<wei; //位选
P2=(P2&0x1f)|0xc0;
P2=P2&0x1f;
P0=smg_index[du]; //段选
P2=(P2&0x1f)|0xe0;
P2=P2&0x1f;
}
/*
定时器1初始化
*/
void Timer1Init(void) //1000微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x40; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0xCD; //设置定时初值
TH1 = 0xD4; //设置定时初值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
}
/*
延时用于超声波
*/
void Delay12us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
i = 33;
while (--i);
}
/*
定时器1用于超声波计数
*/
void Timer0Init(void) //1微秒@11.0592MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置为定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0x00; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 0; //定时器关闭计时
}
void csb_start(void)
{
u8 i=8;
EA=0;
while(i--)
{
Tx=1;
Delay12us();
Tx=0;
Delay12us();
}
EA=1;
}
unsigned int get_dis(void)
{
u16 dis;
Rx=1;
csb_start();
TR0=1;
while((Rx==1 && TF0==0));
TR0=0;
if(TF0==1)
{
dis=999;TF0=0;
TH0=0;TL0=0;
}
else
{
dis=(TH0<<8)|TL0;
TH0=0;TL0=0;
dis=(dis*0.17)/10;
if(dis <= 2 || dis >= 400)
dis=999;
}
return dis;
}
/*
函数名称 judge()
当测试距离大于10cm，小于等于20cm时，蜂鸣器打开，继电器打开。
大于20cm，小于40cm时，继电器打开，蜂鸣器关闭，
当距离大于等于40cm时，继电器关闭；
*/
void judge(u16 dis){
if(dis>10&&dis<=20){
P2=P2&0x1f|0xa0;
buzzer=1;rely=1;
P2=0x1f;
}
else if(dis>20&&dis<40){
P2=P2&0x1f|0xa0;
rely=1;
buzzer=0;
P2=0x1f;
}
else if(dis>=40){
P2=P2&0x1f|0xa0;
rely=0;;
buzzer=0;
P2=0x1f;
}
}