定时器的用法很多：
1、作为32bits时基（替代24bits的systick寄存器）。也即仅读取定频自增的TIMx->CNT
2、定时中断
3、跳边沿计数
4、捕获跳边沿时刻
5、输出PWM（也叫：比较输出）
6、等等
以编程中最常见的定时中断为例
首先配置时钟树：
定时器的时钟来自于内部的PLL分频->AHB->APB1或2
而且由上图可见，APBx时钟进入定时器之前频率会被x2
定时器溢出时间的计算：
T=((period+1)*(psc+1))/(TIM_CLK_Mhz?/ TIM_ClockDivision) us
上式中，period为周期寄存器TIMx->Arr的值，
psc为预分频寄存器TIMx->PSC的值，
TIM_CLK_Mhz为定时器的时钟源频率，也即APBx的频率*2
TIM_ClockDivision为再分频系数
举个定时0.1秒的例子：假设APB1_CLK=84M，那么先把分频系数设为83，这时定时器的频率就变成了84M/(83-1)=1M。然后设置再分频系数为1，定时器的频率还是84M。设置周期值period=100000 - 1,结束。根据频率可知，1秒钟能计1M个数，那么计100000个数就耗时0.1秒。
知道了这些再编辑CubeMx就简单了，随便以TIM5为例：
?并启用中断：
注意：中断的优先级在上图中是只读的，想改的话按下图设置：
至此配置已全部完成。
不过要想在程序里用起来，还得再写几行代码：
在main中添加一行代码：启动定时器+定时器中断
?在定时器中断服务函数中增加2行如下：
?进入调试状态如上图所示，可以看到n每0.1秒会+1。实验成功。
我个人比较喜欢拿出一个32bits的定时器来做时基（因为STM32的systick寄存器只有24bit，不如高级定时器的TIMx->CNT范围大），也即不需要中断、不需要输出PWM，不需要捕获输入，就单纯想要一个能定频自增的u32变量。这个功能比较简单，直接启动定时器，读取TIMx->CNT寄存器即可。
在cubeMx中把周期寄存器的值改成U32_MAX(也即0xFFFFFFFF)，把并把中断关掉，如下2图所示。
?重新生成代码。
在main中添加普通启动TIM5的代码，把变量tim5cnt和寄存器变量TIM5->CNT添加进debug窗口，就可以看到该值一直在自增，直到达到了周期寄存器的值(0xFFFFFFFF)之后溢出回0，继续自增。实验结束。
?
需要注意的是：__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);和 HAL_TIM_Base_Start(&htim5);
都可以以正常模式启动CNT寄存器的自增。__HAL_TIM_ENABLE本质上是个宏，就是使能了TIMx->CR1寄存器而已，其实就等价于标准库的TIM_Cmd(TIM5,ENABLE)。
?而hal库的HAL_TIM_Base_Start不但开启了CR1使能，还同时设置了一些HAL内部维护的状态信息，不过在时基功能下用不到。