[嵌入式]野火STM32学习（7）

编写GPIO初始化结构体和初始化函数

stm32f4xx_gpio.h

/* 端口模式 */
typedef enum{
		GPIO_Mode_IN 	= 0x00,
		GPIO_Mode_OUT = 0x01,
		GPIO_Mode_AF 	= 0x02,
		GPIO_Mode_AN 	= 0x03
}GPIOMode_TypeDef;

/* 端口输出速度 */
typedef enum{
		GPIO_Speed_2MHZ 	= 0x00,
		GPIO_Speed_25MHZ 	= 0x01,
		GPIO_Speed_50MHZ 	= 0x02,
		GPIO_Speed_100MHZ = 0x03
}GPIOSpeed_TypeDef;

/* 端口输出类型 */
typedef enum{
		GPIO_OType_PP	= 0x00,
		GPIO_OType_OD	= 0x01
}GPIOOType_TypeDef;

/* 端口上拉/下拉 */
typedef enum{
		GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
		GPIO_PuPd_UP = 0x01,
		GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
}GPIOPuPd_TypeDef;

/* GPIO初始化结构体 */
typedef struct
{
		uint16_t						GPIO_Pin;
		GPIOMode_TypeDef		GPIO_Mode;
		GPIOSpeed_TypeDef		GPIO_Speed;
		GPIOOType_TypeDef		GPIO_OType;
		GPIOPuPd_TypeDef		GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;

/* 外设初始化函数声明 */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

stm32f4xx_gpio.c

/* 外设初始化函数 */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*  GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct){
	/* 定义三个变量用来获取具体引脚 */
	uint32_t	pinpos = 0x00,	pos = 0x00,	currentpin = 0x00;
	for(pinpos=0x00; pinpos<16; pinpos++){
		pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
		currentpin = ((uint32_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)) & pos;
		if(currentpin){
			/* 端口模式配置 */
			GPIOx->MODER &= ~(3 << (2 * pinpos));
			GPIOx->MODER |= ((uint32_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << (2 * pinpos));
			/* 上拉/下拉配置 */
			GPIOx->PUPDR &= ~(3<<(2 * pinpos));
			GPIOx->PUPDR |= ((uint16_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << (2 * pinpos));
			/* 配置端口模式为输出或复用时才配置下列寄存器 */
			if((GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_OUT) || (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_AF)){
				/* 输出速度配置 */
				GPIOx->OSPEEDR &= ~(3 << (2 * pinpos));
				GPIOx->OSPEEDR |= ((uint32_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << (2 * pinpos));
				/* 输出类型配置 */
				GPIOx->OTYPER &= ~(1 << pinpos);
				GPIOx->OTYPER |= ((uint16_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << pinpos);
			}
		}
	}
}

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

int main(void){
	
	/* 打开GPIOE的时钟 */
	RCC_AHB1ENR |= (1<<4);						//写入1
	
	/* 初始化GPIO结构体 */
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHZ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
	/* PE3输出低电平 */
	GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
}

void SystemInit(void){


}