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[嵌入式]STM32+STM32CubeMX 中断系统与外部中断基础 |
文章目录外部中断EXIT是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断 ? ? ? ? 基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤: 三、外部中断程序设计思路 ? 前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容: 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、STM32的中断系统中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…… ARM Cortex M3内核支持256个中断,包括16个内核中断和240个外设中断,拥有256个中断优先级别。 STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着,某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以,在中断服务函数的入口处,需要有一个判断机制,用以辨别是哪个中断触发了中断。 STM32有2个优先级概念:抢占优先级和响应优先级,每个中断都需要指定这两种优先级。 Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器(NVIC)的设备,对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。 二、STM的外部中断外部中断EXIT是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断STM32芯片有16个外部中断源EXTI0-EXTI15,分别对应着7个中断向量,也就是对应着7个中断服务函数。 EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。 EXTI5-EXTI9:共用。 EXTI10-EXTI15:共用。 EXTI0的连接引脚是:PA0-PG0,每个端口组的0号引脚。以此类推。 外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。 注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。 三、外部中断的程序设计思路????????传统STM32外部中断设计步骤:????????????????(1)将GPIO初始化为输入端口 ????????????????(2)配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。 ????????????????(3)设置该I/O引脚对应的中断触发条件 ????????????????(4)配置NVIC,并使能中断 ????????????????(5)编写中断服务函数 ? ? ? ? 基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤:? ? ? ? ? ? ? ? (1)在STM32CubeMX中指定引脚,配置中断初始化参数。 ? ? ? ? ? ? ? ? (2)重写该I/O引脚对应的中断回调函数。 ????????中断初始化配置????????????????(1)将GPIO设置为:GPIO_EXIT功能。下图是PC13的设置,其他引脚设置方法相同 ? ????????????????(2)设置中断触发条件:上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。 ???????????(3)使能相关的NVIC通道。 ? ? 四、例子开发板引脚对应图,如下图所示 ?引脚分配图 将PC13、PD3、PA0引脚设置成外部中断,分别设置为下降沿/上升沿/下降沿触发,在中断服务函数中如下图 ?中断服务函数的编写????????在生成的工程中,首先,找到main.c文件,可以照看引脚的配置 ?其次,我们找到stm32f1xx_it.c文件,本文件是各个引脚配置好的EXIT函数,下图是以PA0为例子 ?跳转到下图中的函数,在到main中重新写虚函数 ?下面是中断函数 ?
? 总结以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32CubeMX中断设置的使用 |
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