[嵌入式] STM32CUBEMX生成按键控制PWM

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[嵌入式]STM32CUBEMX生成按键控制PWM_LED灯

STM32CUBEMX配置

1.
PWM设置：本次实验中采用按键控制PWM占空比来修改LED灯的亮度。
采用的定时器：Timer3，对应通道2选择PWM模式，在这里插入图片描述
由于DS0外部连接的LED上接高电平，因而从0—1000对应的占空比值选择低极性模式。

其次是串口配置，使用usart1来给电脑发送串口信息，
在这里插入图片描述
回调函数：
使用了STM32CUBEMX这么久，我也是第一次学习回调函数。
单片机在执行终端服务函数之前，Cortex-M3内核线将现在使用到的寄存器和主程序中断点的地址压入堆栈，然后程序在中断向量表中找到中断对应的地址。这个地址存储的为中断服务函数的入口地址。然后程序跳转到中断服务函数执行。
在这里插入图片描述
然后再次进入HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();函数的定义

在这里，这个函数中CUBEMX已经自动把标志位清除了，我们不需要关心标志位的问题，因此我们通过stm32cubemx可以少碰或者不碰硬件层的问题，只用做好应用层的开发就够了。
下面的weak是弱化函数，就是你可以在其他地方写一个名称和参数都一模一样的函数，然后编译器就会忽略这个函数。（用来防报错）

本次实验中遇到的几个问题：
问题一：
设置外部中断时，因为存在系统时钟的中断优先级为0，与原先设置的外部中断优先级为0相冲突，因而我们在设置中断优先级的时候，要把外部中断的优先级设置低一级，这样就能在外部中断的回调函数中调用HAL_Delay（）这个函数时，能够正常进行处理。
看了很多博客中说道，回调函数需要放到stm32f1xx_it.c这个文件中，但是在我实际的尝试中发现，放在主函数中也是一样能够正常运行的。
在这里插入图片描述
问题二：
在使用回调函数处理PWM比较值的时候，需要进行pwmVAL值的修改，放在回调函数中处理即可。
不过在主函数中，对PWM进行输出时，必须加上前面的Delay函数，否则对LED灯的控制就会出现异常。

问题三：
对定时器二进行PWM输出时，未能够进行双通道输出，通过逻辑分析仪捕获到的波形也只有单通道的波形，这好像是HAL库的问题，具体原因还在寻找。

	在使用HAL库进行串口输出时，最好加上重定向函数，这样能方便用printf函数直接输出。

在这里插入代码片
```int fputc(int ch, FILE *f)

{
  uint32_t temp = ch;

  // HAL_GPIO_WritePin(RE485_GPIO_Port, RE485_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&temp, 1, 1000);
  while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) != SET)
    ; //等待发送结束
  // HAL_GPIO_WritePin(RE485_GPIO_Port, RE485_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  //     HAL_Delay(2);

  return ch;
}