[嵌入式]M0+系列 CX32l003单片机BOOT程序与APP程序之间的跳转(IAP相关)

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? ? boot程序即bootloader引导程序，?是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，以及升级程序，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用系统准备好正确的环境。而这bootloader程序几乎大部分应用在CPU、ARM等芯片上。

? ? ? ?而对于单片机来说，其boot并不复杂，因为厂家在出厂之前就已经默认了单片机的启动位置。除了具有多种boot启动方式的单片机以外，一般的单片机就只有默认的厂家启动方式。

? ? ? 提到boot，如果单片机有了一段boot代码（注意这里的boot虽然和LINUX系统下的boot相似，但也有区别，区别就在于存储的位置和启动位置不同，linux芯片的boot存在于外部FLASH等存储芯片，而单片机的boot其实就相当于存储在自身ROM的一段用户代码，通过这段用户代码跳转到另一端用户代码）。那么对于后续单片机的维护那将是非常方便的事。说到这里，就很清晰了 这就涉及到了IAP编程。而如果要实现IAP编程，那么实现单片机程序的跳转就是必须的了。

? ? ? 要实现程序跳转，如下几步既可以完成。

? ? ? boot程序设置：

? ? ? 1、添加如下代码

 JumpAddress = 0x2000;  //复位地址          
      Jump_To_Application = (pFunction) (JumpAddress+1);                
      __set_MSP(JumpAddress);     //将栈顶指针设置成栈顶地址  
      Jump_To_Application();     //设置PC指针为复位地址

?2、设置 Options Target

? ? ? ?同样的，对于app程序来说，就需要设置其对应的地址即可

? ? ? ?app程序设置：

JumpAddress = 0x0;                
      Jump_To_Application = (pFunction) (JumpAddress+1);                            
      __set_MSP(JumpAddress);                            
      Jump_To_Application();

注意一点，如果app程序中包含中断的话，那么就需要把中断向量表的偏移与设置的起始地址一致。

以上就是boot程序和app程序的设置方法。

为了形象说明，在boot程序里用串口发送"BOOT",然后跳转到APP程序，app程序发送"APP",然后跳转到boot程序，循环往复

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见如下视频展示的效果

以上就是boot和app程序的互相跳转，实现了跳转，那么对于后续程序的升级和维护（IAP）来说，就相当的方便了。

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