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[嵌入式]STM32F103C8T6基于HAL库的uCOS移植

本文是基于HAL库，利用STM32CubeMX软件和STM32F103C8T6软件实现对uCOS的移植。

一、CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

此处详细关于CubeMX的使用请参考我之前的文章，这里直接进行操作，就不再过多介绍。stm32CubeMX的安装和点亮流水灯

1.配置时钟源

请添加图片描述
如图，在System Core中选择RCC，配置高速时钟源Crystal/Ceramic Resonator

这里将时钟速率设置为72MHz。

2.配置系统

请添加图片描述
在SYS中Debug选择Serial Wire。

3.配置管脚和串口

在这里插入图片描述

如图，在Connectivity中点击USART并设置Mode为Asynchronous。

这里我们用到了PC13管脚和PA3管脚，所以把GPIOB0管脚和GPIOC13管脚设置为GPIO_Output。

4.生成工程

在这里插入图片描述

在配置好相关系统和参数后选择你的工程保存路径并生成工程。

二、移植前准备

1.准备uCOSIII源码

在官网下载源码http://micrium.com/downloadcenter/
但在官网下载速度慢，这里给出网盘链接：
https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ
提取码：1234

解压压缩包后有以下四个文件夹：
在这里插入图片描述

2.新建文件夹并添加内容

首先在上面所提到的Software文件夹下与四个文件夹同目录创建两个新的文件夹。如图所示：
在这里插入图片描述

上图uC-CONFIG和uC-BSP为新建的文件夹。

在uC-BSP文件夹内创建bsp.c和bsp.h的两个空文件如图所示：
请添加图片描述
根据如图所示路径先进入到该文件夹下，然后复制如图所示的八个文件，回到我们刚新建的uC-CONFIG文件夹，粘贴在这里：

然后将这五个文件夹一起复制，拷贝在刚才CubeMX生成的MDK-ARM工程文件下：
在这里插入图片描述

三、开始移植

用Keil打开工程。

1.添加文件到目录

点击如图所示按钮：
请添加图片描述
点击Groups内如图按钮添加以下6个新组，组名分别为：

然后选中组名，点击右侧Add Files添加文件
①在bsp内添加uC-BSP内刚刚新建的两个空白文件：

②在UCOSII_CPU组内添加MDK-ARM\uC-CPU内的三个文件和MDK-ARM\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView路径下的三个文件
在这里插入图片描述

请添加图片描述
③在UCOSII_LIB组内添加MDK-ARM\uC-LIB路径下的九个文件和MDK-ARM\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView路径下的一个文件共十个文件。

④在UCOSII_Ports组内添加MDK-ARM\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView路径下的三个文件。
请添加图片描述
⑤在UCOSII_Source组内添加MDK-ARM\uCOS-III\Source路径下共二十个文件。

⑥在OS_cfg组内添加MDK-ARM\uC-CONFIG路径下共八个文件。
请添加图片描述
OK大功告成，完整添加后目录结构会发生改变，如图所示：

2.添加头文件路径

按照下图依次点击：
请添加图片描述
这一步是我们要把刚才加入文件所对应的路径添加进来，否则在编译时会报错，找不到相应的文件，加入后的结果如图所示，如果都是按照上面一步一步来的话正确应该添加了八个路径。
在这里插入图片描述

3.修改文件内容

①bsp.c和bsp.h

bsp：
在bsp.c文件中添加如下代码：

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;


  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

bsp.h：
在bsp.h中添加如下代码：

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

②main.c

将整个main.c文件中的代码替换成如下代码：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "cpu.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5
#define LED1_TASK_PRIO		6

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		96
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64
#define LED1_STK_SIZE 		64

/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
static  void  AppTaskCreate(void);
static  void  AppObjCreate(void);
static  void  led_pc13(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_pa3(void *p_arg);
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	OS_ERR  err;
	OSInit(&err);
  HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化
  MX_USART1_UART_Init();	
	/* 创建任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */
				 (CPU_CHAR   *)"start task",
				 (OS_TASK_PTR ) start_task,
				 (void       *) 0,
				 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,
				 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
				 (OS_MSG_QTY  ) 0,
				 (OS_TICK     ) 0,
				 (void       *) 0,
				 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
				 (OS_ERR     *)&err);
	/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
	OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
               
}


void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	/* YangJie add 2021.05.20*/
  BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions */
  //CPU_Init();
  //Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif

#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	/* 创建LED0任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pc13", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pc13, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);		

/* 创建LED1任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pa3", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pa3, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);										 
				 
	/* 创建MSG任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
                 (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                 (OS_ERR 	* )&err);
				 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}
/**
  * 函数功能: 启动任务函数体。
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  led_pc13 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  led_pa3 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  send_msg (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("hello uc/OS \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * 函数功能: 创建应用任务
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppTaskCreate (void)
{
  
}


/**
  * 函数功能: uCOSIII内核对象创建
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppObjCreate (void)
{

}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

③ 启动文件

找到启动文件打开，在75,76行位置找到如下两行代码：
在这里插入图片描述
将其中的PendSV_Handler和SysTick_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler

然后找到第170多行处，同样修改两处代码，注意前后都要修改不要漏掉：
请添加图片描述
修改后如图所示：

④app_cfg.h

在OS_cfg组下找到app_cfg.h文件，在第42行将
#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED
修改为：
#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED
请添加图片描述

找到第85行，将
#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf
修改为：
#define APP_TRACE (void)
请添加图片描述

⑤ includes.h

在OS_cfg组下找到includes.h
在第68行下添加两行代码：
#include “gpio.h”
#include "app_cfg.h"
请添加图片描述

然后在下面第80多行处修改库
将
#include <stm32f10x_lib.h>
修改为
#include "stm32f1xx_hal.h"

修改后：

⑥ lib_cfg.h

在OS_cfg组下找到lib_cfg.h

此处修改为5（该处宏定义设置堆空间的大小，STM32F103C8T6的RAM只有20K，所以要改小一点）：
请添加图片描述
修改后：

⑦usart.c和usart.h

由于我们使用了printf函数，需要在usart.c文件中添加以下代码完成printf重定向：

usart.c：

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);
	return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

然后我们要在usart.h文件中对我们的变量FILE进行定义，所以在头文件前面添加如下代码：
typedef struct __FILE FILE;
在这里插入图片描述

4.修改参数

在这里插入图片描述
如果要是用仿真需要进行如下修改：
首先点击魔术棒，点击debug选项，选择Use Simulator表示使用仿真。
修改下面的Diolag DLL为DARMSTM.DLL
修改下面的Parameter为-pSTM32F103VC
修改右边的Diolag DLL为TARMSTM.DLL
修改右边的Parameter为-pSTM32F103VC
点击OK完成设置

在us工程路径下新建一个debug.ini文件，在文件中写入
map 0x40000000, 0x40007FFF read write // APB1
map 0x40010000, 0x400157FF read write // APB2
map 0x40020000, 0x4007FFFF read write // AHB1
map 0x50000000, 0x50060BFF read write // AHB2
map 0x60000000, 0x60000FFF read write // AHB3
map 0xE0000000, 0xE00FFFFF read write // CORTEX-M4 internal peripherals

在Initialization File中加入这个文件
在这里插入图片描述

至此移植完成。

四、代码详解及编译测试

1.题目要求

1 学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:
其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；
另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。
记录详细的移植过程。

2.在上述实验中，在掌握Keil的仿真调试代码功能之外，也学习使用仪器对代码运行进行故障排查和功能调测。

练习使用示波器去观察LED输出电平和串口通信的波形，分析故障；
分别使用Keil虚拟仿真逻辑仪和真实逻辑仪(SaleaeLogic16)抓取LED输出电平和串口通信的波形，进行协议分析。

2.代码介绍

根据题目要求，我们需要以1s和3s为周期对LED灯进行点亮和熄灭。
根据我们之前所做的实验，我们需要先对我们要使用的GPIO管脚进行初始化，但因为我们是用CubeMX生成的工程，在CubeMX内设置好了对应管脚后在gpio.c中就已经自动对管脚进行了初始化。
在这里插入图片描述
同样的还有串口初始化等等，也已经自动配置好。

我们只需要对main.c文件进行改写。主要就是创建多任务系统，将控制权交给uC/OS-III 操作系统，我们需要根据任务需要先创建任务，因为我们是要求三个任务，所以这里我们创建三个task并分别命名。
然后是启动任务的函数体，对于三个任务分别设置时间为1s，3s和2s。

3.运行结果

请添加图片描述
如图所示绿色的灯为PC13管脚，可以看到闪烁频率时1s，亮1s灭1s。
黄色的灯为PA3，亮3s灭3s。
符合实验要求，实验成功。

在这里插入图片描述
如图所示是串口信息，可以看到打开串口后每隔2s发送一次信息，对应实验完成。

五、逻辑分析仪

1.仿真逻辑分析仪

关于仿真逻辑分析仪的使用参考我之前的文章：https://blog.csdn.net/cleveryoga/article/details/120999566
请添加图片描述

这里直接观察如图所示波形，PORTC13是闪烁周期为1s的波形，看上面的Grid为1s就说明一个方格长度为1s，观察红色通道看到确实如此，1s低电平对应熄灭然后1s高电平对应点亮。

观察二号PORTA3通道，因为我们前面设置的闪烁周期是3s，所以这里对应3个网格，也就是3s，直观看出对应上面红色通道1:3的关系。

观察三号通道串口，竖线放大后就是传输的信息，周期是2个网格也就是2s，也符合我们上面编写的代码2s的周期。

2.真实逻辑分析仪

在这里插入图片描述
首先对于逻辑分析仪的使用我们这里先简单介绍下，它有些类似于示波器的使用，我们需要观察哪个管脚的信号，就把哪一路信号连接到示波器对应的通道即可，因为我们使用了3个管脚分别观察两个点灯和1个串口，这里就连接三个通道，如图通道0是1s点灯，通道1是串口，通道2是3s点灯。

首先观察通道0，我把鼠标放在高电平处可以看到如图显示了一个高电平周期是1s，频率时0.5Hz，对于整个波形的周期是2s，与我们仿真逻辑分析仪的观察是相同的。

然后观察通道2的3s点灯，看到他的周期是通道0的3倍，对应我们的代码和仿真逻辑分析仪也是相同的结果。

通道1的串口观察到周期为2s，符合实验内容。

在这里插入图片描述
我们将通道1竖线处放大，它表示了我们串口发送的数据，如图可以看到我们发送了hello"uc/os" \r\n，前面是我们发送的数据，后面是\r回车符和\n换行符。
还可以观察到传输一个h字符的时间是在八十微秒左右，传输每个字符之间有一个相同的时延间隔。
在这里插入图片描述
在逻辑分析仪右下角也可以看到我们传输的内容，对应相同。