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[嵌入式]直接对STM32的寄存器操作来实现外部中断配置

? ? ? ? STM32F103在上课的时候只学习了基础的知识,可以通过老师给的例程来修改一些简单的功能,比如修改定时器的频率、修改ADC通道等;但是后面自己买了一块STM32F103C8T6的开发板,刚拿到手没有模板,发现自己点亮一个灯都很困难,后面又看了数据手册,对于以前用过的功能,如何去配置还是不太懂,以前学习的东西只是知其然而不知其所以然。

? ? ? ? 现在有空闲时间了所以从头学习一下,希望可以从寄存器开始学习,今天学习了通过直接配置寄存器来配置外部中断,通过CSDN记录下来,加深自己印象,也方便以后回忆,要是里面有错误请多多指正。

? ? ? ? STM32F103有19个外部中断,通过中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)就可以看出来,如下图:

????????其中,位0到位15对应16根中断线的使能,这16根中断线可以连接到Px0~Px15(x位A、B、C、D....)的外部引脚上,比如要想配置PA1为外部中断,那么要把中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)的位0置1,当然这只是第一步。

? ? ? ? 从数据手册里面可以看到配置中断的过程,如下:

? ? ? ? 前面通过EXTI_IMR寄存器使能对应的中断线,然后要设置上升沿触发和下降沿触发,通过

EXTI_RTSR(Rising Trigger)和EXTI_FTSR(?Falling Trigger)两个寄存器来设置,如下图:

?????????往对应寄存器的对应位写1就可以了,可以同时运行上升沿和下降沿触发。

? ? ? ??

? ? ? ? 一根中断线只能选择一个外部输入引脚作为中断源,比如EXTI0这个中断线,它的外部中断源只能从Px0(PA0、PB0、PC0.....)等引脚中选择一个,通过往AFIO_EXTICRx这个寄存器里面写入数据来选择具体哪一个引脚作为外部中断输入源。

????????具体写什么数据可以看下面的表:? ? ? ??

? ? ? ? ?由4个位来决定一个中断线的中断源,比如往最低四位写入0,那么PA0就是中断线EXTI0的中断输入源,写往最低四位写入0001,那么PB0就是中断线EXTI0的中断输入源。在keil里面这个寄存器一共有4个,AFIO->EXTICR[0]到AFIO->EXTICR[3],对应AFIO_EXTICR1到AFIO_EXTICR4.

? ? ? ? 设置了外部中断源之后,然后通过SCB->AIRCR寄存器设置中断优先级分组,然后通过NVIC->IP设置中断优先级就可以了。

? ? ? ? 后面再补充,一次写这些感觉太累了。。

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加:2021-12-05 12:12:06  更:2021-12-05 12:13:55 
 
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