问题及其背景
今天用一款OTP单片机做一款遥控器的IO扩展，通过UART串口接收LED的状态，再通过视觉停留效果，对LED矩阵进行刷新，但是发现串口接收成功率很低。
问题定位
- 对串口收到的信息进行再输出检查，但是输出的数值不对；
- 单片机在线调试，每个byte都可以准确收到并验证，所以放弃第一项调试方法。
- 对串口外的功能进行注释，发现可以100%成功接收信息，所以定位到是LED矩阵刷新影响到了。
解决方法
- 检查了LED刷新代码，已经是最简了；
- 突然想起前几天做一款触摸芯片的串口功能，会导致触摸模块死机，在解决的过程中有同事提到中断嵌套的问题（引申：后来查出触摸模块死机是因为程序有一个功能使用了VPP这个IO，换一个就好了，不是很懂其中的原因，但是用过好几款单片机的VPP都是很奇怪的，往后尽量不用就好了）
- 为避免嵌套，应减少中断发生频率。然而串口发生的频率是不可控的，由客户操作遥控器决定的。最频繁的中断就是定时器中断了，当时设置的是100us产生一次中断，经过测试调整到500us仍有丢包情况，但是已经改善很多。最后定到1000us产生一次定时器中断，串口接收就没问题了，因为中断嵌套概率小了，多层嵌套的可能就更小了。
经验总结
- 尽量使用VPP端口
- 尽量减少不必要的中断开支
知识拓展
——视觉暂留
看到的东西消失后，大脑会延迟20ms左右才会辨别出，利用这个原理，如果在20ms内轮流点亮两灯，在视觉上会看到两个LED灯是常亮的，而不是轮流闪烁。同理，如果在20ms内，n个灯全都完成了一次闪烁，则可以看到n个灯同时亮的效果。
——中断嵌套
据我理解就是，在一个中断过程中发生了另一个中断，并且得到了主机的允许，所以工作地址就会跳到其他地方，形成一级嵌套。单片机可嵌套层数是有限的，具体看芯片Datasheet，一旦超出嵌套层数，程序就无法再正确寻址到最外层的中断发生前地址。因此产生死机。
工作记录时间：2021.12.03晚
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