配置MX生成代码并在KEIL中添加串口通信代码；

粗浅的学习文章，仅供参考；
广和通资料群里面的移植示例个人感觉没什么用处；毕竟粗看过去用到了tcp似乎是；

使用stm32cubeMX配置

我这边使用的是stm32cubeide和广和通老师使用的不太一样但是没有影响；

按照图标指示点击launch
新建一个工程
在这里插入图片描述
选择stm32f411re

按照广和通发的pdf–串口进行完毕所有的配置

打开生成的文件中的MDK-ARM文件；

打开keil文件；
在这里插入图片描述
勾选三个以便日后查找info；

最重要的一步：配置L610发送命令函数

编写ESP8266函数并添加配套函数

首先添加一个或两个uart重定向printf函数和uart接收中断处理函数

void u1_printf(char* fmt,...)  
{  
	uint16_t i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART_TX_BUF);		
	for(j=0;j<i;j++)							
	{
	while((USART1->SR&0X40)==0);
	USART1->DR =USART_TX_BUF[j];  
	} 
}

此时的思想可以是一个串口用于具体实验，一个用于调试
如果你想设置定时器中断也是可以的，定时器中断，用来判断接收命令是否超时，如果超时就按照接受命令

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		if(huart->Instance==USART1)//
	{
		if(recv_way_state==0)
		{
			if((USART_RX_STA&0x8000)==0)
			{
				if(USART_RX_STA&0x4000)
				{
					if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;
					else 
						{
							
							USART_RX_STA|=0x8000;	
						}
				}
				else
				{	
					if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
					else
					{
						USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
						USART_RX_STA++;
						if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
					}		 
				}
			}
		}

编写发送和检查命令核心函数

uint8_t L610_send_cmd(uint8_t *cmd,uint8_t *ack,uint16_t waittime)
{

	uint8_t res = 0;
	USART3_RX_STA = 0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);
	if(ack&&waittime)		//需要等待应答
	{
		while(--waittime)	//等待倒计时
		{
			HAL_Delay(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
			{
				if(esp8266_check_cmd(ack))
				{
					u1_printf("ack:%s\r\n",(uint8_t*)ack);
					break;//得到有效数据 
				}
					USART3_RX_STA=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
}

编写中断服务函数

 /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */


 // HAL_UART_Receive_IT该函数在文件Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_uart.c中查询；