[嵌入式]W806+ST7735R+tftLCD程序开发

**本文使用环境：

电脑：WIN10
开发板：W80X (w806 w801 w800 air101 air 103)
平台：CDK
显示屏：openmv 1.8英寸SPI显示屏128X160（st7735r ,程序兼容st7735s）
显示屏资料：https://openmv.io/products/lcd-shield （128RMB，为什么会这么贵，搞不清楚）**

一、显示接口连接

1、显示屏接口：
典型的SPI接口

2、开发板接口
自己可以下去查看手册，这里不再赘述了，直接看SPI的IO口是哪些。80X带有硬件SPI，速度最快20MHZ，所以刷屏会有些慢。SPI接口如下程序：

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
	__HAL_RCC_SPI_CLK_ENABLE();
	__HAL_AFIO_REMAP_SPI_CS(GPIOB, GPIO_PIN_4);
	__HAL_AFIO_REMAP_SPI_CLK(GPIOB, GPIO_PIN_2);
	__HAL_AFIO_REMAP_SPI_MISO(GPIOB, GPIO_PIN_3);
	__HAL_AFIO_REMAP_SPI_MOSI(GPIOB, GPIO_PIN_5);

注意：SPI端口中B3没有使用，因为LCD只需要数据传入，不需要数据传出，单片机作为M，LCD作为S。

除此之外LCD还需要额外的三个IO口控制，如下：复位、背光和数据控制切换端口，我这里分别采用的是B0 B1 B6 ，因为2、3、4、5已经作为SPI用了。

#define LCD_RES_Clr()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)//RES
#define LCD_RES_Set()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET)

#define LCD_BLK_Clr()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)//BLK
#define LCD_BLK_Set()  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)

#define LCD_DC_Clr()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET)//DC
#define LCD_DC_Set()   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET)

端口对应表:

二、 程序

这里需要特别说明的是：由于SPI_DMA无法调试成功，所以用的仅仅是硬件SPI，速度20MHZ所以初始化程序将DMA也初始化了，但是没有使用DMA。后期有大佬做出来DMA再更新，
如果是ST7735R可以直接使用程序，如果是ST7735S需要注释下列宏定义：

1、main.c：

#include <stdio.h>
#include "wm_hal.h"
#include "lcd_init.h"
#include "tft7735r.h"
void Error_Handler(void);

SPI_HandleTypeDef hspi;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_spi_rx;

static void SPI_Init(void);
static void DMA_Init(void);
#define data_len (10000)
uint8_t tx_data[data_len] = {0};
uint8_t rx_data[data_len] = {0};

int main(void)
{

	
	SystemClock_Config(CPU_CLK_240M);
	printf("enter main\r\n");
	LCD_GPIO_Init();
	DMA_Init();
	SPI_Init();
	__HAL_SPI_SET_CS_LOW(&hspi);
	LCD_Init();//LCD初始化

	while(1)
	{
		uint32_t start = HAL_GetTick();
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,WHITE);
		uint32_t end = HAL_GetTick();
		printf("time %dms \r\n",end - start);
		
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,BLACK);
		HAL_Delay(1000);
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,BLUE);
		HAL_Delay(1000);
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,BRED);
		HAL_Delay(1000);
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,GRED);
		HAL_Delay(1000);
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,GBLUE);
		HAL_Delay(1000);
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,MAGENTA);
		HAL_Delay(1000);
		LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,GREEN);
		HAL_Delay(1000);
		
	}
}

static void SPI_Init(void)
{
	hspi.Instance = SPI;
	hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
	hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
	hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
	hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
	hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
	hspi.Init.FirstByte = SPI_LITTLEENDIAN;
	
	if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}
}

static void DMA_Init(void)
{
	__HAL_RCC_DMA_CLK_ENABLE();
	
	HAL_NVIC_SetPriority(DMA_Channel0_IRQn, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_Channel0_IRQn);
	
	HAL_NVIC_SetPriority(DMA_Channel1_IRQn, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_Channel1_IRQn);
}

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	__HAL_SPI_SET_CS_HIGH(hspi);
	printf("tx cplt\r\n");
}

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	__HAL_SPI_SET_CS_HIGH(hspi);
	printf("rx cplt\r\n");
}

void Error_Handler(void)
{
	while (1)
	{
	}
}

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
	printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
}

2、程序优化

LCD是参考的STM32的代码，在实际使用过程中发现，在传输数据的时候，单字节的传输时间较慢，如下所示：

/******************************************************************************
      函数说明：LCD写入数据
      入口数据：dat 写入的数据
      返回值：  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_DATA(uint16_t dat)
{
	LCD_Writ_Bus(dat>>8);
	LCD_Writ_Bus(dat);
}

这个函数是一个字节字节的传输，我的算下来一帧图像的时间是114ms,，较长，因为这里是一字节一字节的传输。由于W806的SPI传输中可以多字节发送，所以我做了如下修改：

/******************************************************************************
      函数说明：LCD写入数据
      入口数据：dat 写入的数据
      返回值：  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_DATA(uint16_t dat)
{
	uint8_t data[2];
	data[0] = dat>>8;
	data[1] = dat;
	HAL_SPI_Transmit(&hspi,(uint8_t *)data,2,100);
}

修改后的代码可以直接发生两个字节的数据，可以极大的节约时间，这点出乎我的意料。实际测下来，采用这种方式的发送时间是：69ms。114 到 69 这还是很有说服力的。

三、演示效果

1、图片展示

2、程序运行时间统计

通过串口助手打印显示，每一帧的时间大概是69ms左右：当然这个时间可以通过修改系统时钟频率变小一点，我大概测了一下是小了10个ms左右，意义不大就不在贴方法了。

3、视频展示

四、程序地址

https://github.com/xiansenzhao/WM_SDK_W806_7735r.git