第四章? 中断系统
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前言
? ? ? ?在接下来的教程中，将会介绍定时器、串口通信等外设的基本使用，而这些外设的使用都要涉及中断，而且中断是单片机或嵌入式开发中一个相当重要的概念。不能掌握中断系统，就无法灵活应用这些外设。
一、什么是中断？
? ? ? ?你正在追电视剧《神雕侠侣》,正看得入迷的时候，电话响了，你暂停电视剧，去接电话，在接电话的过程中，门铃又响了，你暂时放下电话，去把门打开。如果追电视剧是在执行主程序，那么电话就是中断源，电话铃响了就是中断请求，暂停电视就是现场保护，接电话就是中断响应，门铃响了是更高一级的中断请求，去把门打开，那就是中断嵌套。开完门回来接着聊电话，那是中断返回，接完电话把电视剧暂停打开就是现场恢复。
? ? 内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。
? ? 中断有个特点，就是你不知道中断什么时候发生。因此，每个中断都需要有一个中断入口地址，也成为中断向量。这样，不管中断在什么时候发生，它都有一个确定的程序执行起始点。中断响应之后，执行的那段程序，我们称作中断服务函数，也就是这个函数专门是为该中断服务的。
二、51单片机中断系统
1.中断结构图
?
2.中断源
? ? 一般来说，51单片机有5个中断源（忽略定时/计数器2），分2个优先级，这个5个中断源按照自? ? ? 然优先级从高到低依次为：
? ??外部中断0：INT0
? ??定时/计数器0：TF0
? ??外部中断1：INT1
? ??定时/计数器1：TF1
? ??串口中断：RI/TI
3.中断优先级
? ? ?中断优先级 外部中断0-定时器0-外部中断1-定时器1-串行中断? (由高到低）
????????当多个中断源同时引起中断时，优先响应执行优先级高的中断；
? ??????一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断所打断，反之则不能；
? ? ????一个正在执行的中断不能被新的同优先级中断所打断。
? ? ?中断序列号：
? ? ? ? 
4、中断相关的寄存器
? ? ? ?中断相关的寄存器有4个，每个寄存器都是可以位寻址的，这该编程带来了方便。
? ? ? ??其中2个为控制寄存器：IE寄存器与IP寄存器：
? ? 另外2个为中断请求标志：TCON寄存器与SCON寄存器：
5、关于中断服务函数程序的编写
? ? 一般情况下，中断的处理函数有两个，其一为中断初始化函数，其二为中断服务函数。初始化? ? ? ? 函?数就是一个普通的函数，而中断服务函数却有特殊的格式要求：
? ? <1> 中断函数没有返回值，也不能带参数。
? ? <2> 函数名后面要跟一个关键字interrupt，说明这是一个中断服务函数。
? ? <3> 在关键字interrupt后面要跟上中断号，说明这个中断服务函数是为那个中断服务的。
? ? 中断服务函数的格式为：
? ??void?? 函数名() ?interrupt??中断号
? ? {
? ? ? ? ? ? ----函数体----
? ? }
? ? 我们要利用定时器0来进行间隔定时，中断程序架构我们C语言可以这样写：
?三、代码实现
// 使用程序前，将跳线J5调整为BTN模式（2、3引脚短接使第一列按键一端接地）
// 将跳线J13调整为IO模式（2、3引脚短接使U25或非门输入信号WR接地）
// 按下P32-INT0引脚对应的按键S5，L1状态翻转
// 按下P33-INT1引脚对应的按键S4，L2状态翻转
#include "reg52.h"
unsigned char ucLed;
// 关闭外设
void Cls_Peripheral(void)
{
P0 = 0xFF;
P2 = P2 & 0x1F | 0x80; // P27~P25清零，再定位Y4C
P2 &= 0x1F; // P27~P25清零
P0 = 0;
P2 = P2 & 0x1F | 0xA0; // P27~P25清零，再定位Y5C
P2 &= 0x1F; // P27~P25清零
}
// 系统初始化
void Sys_Init(void)
{
EX0 = 1;
IT0 = 1; // 边沿触发方式(下降沿)
EX1 = 1;
IT1 = 1; // 边沿触发方式(下降沿)
EA = 1; // 开启总中断
}
// 主函数
void main(void)
{
Cls_Peripheral();
Sys_Init();
while(1);
}
//外部中断0中断服务函数
void isr_intr_0(void) interrupt 0
{
ucLed ^= 1;
P0 = ~ucLed;
P2 = P2 & 0x1F | 0x80; // P27~P25清零，再定位Y4C
P2 &= 0x1F; // P27~P25清零
}
//外部中断1中断服务函数
void isr_intr_1(void) interrupt 2
{
ucLed ^= 2;
P0 = ~ucLed;
P2 = P2 & 0x1F | 0x80; // P27-P25清零，再定位Y4C
P2 &= 0x1F; // P27-P25清零
}
总结
中断系统很重要，务必彻底理解，熟练掌握，对于每一个款微处理器都是这样！！！