一、GPIO口：

? ? ? ? 在嵌入式系统中，通常需要控制许多结构简单的外部设备或电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。对设备的控制，使用传统的串口或并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O口”，也就是GPIO。

二、GPIO输入(key按键)：

? ? ? ? 本文以按键输入为例，学习ESP32的GPIO口作为输入时候的配置。通过官方提供的库函数，读取GPIO状态，实现按键检测程序。

1. 硬件连接图：

? ? ? ? ?按键连接的原理图如下，按键没有被按下的时候，GPIO引脚的输入状态为高电平（按键所在的电路不通，引脚通过电阻接3.3V），当按键按下时，GPIO引脚的输入状态为低电平（按键所在的电路导通，引脚接GND。因此，只要检测到引脚的输入电平为低电平，证明按键被按下。

2. KEY驱动程序编写：

?获取GPIO口输出电平函数：int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num);

函数原型

int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)

函数功能

读取IO输出电平

返回值

按键输出值

? ? ? ? 0：输出低电平

? ? ? ? 1：输出高电平

?key.h

/*
 * key.h
 *
 *  Created on: 2021年12月6日
 *      Author: wangy
 */

#ifndef COMPONENTS_KEY_INCLUDE_KEY_H_
#define COMPONENTS_KEY_INCLUDE_KEY_H_

#include "led.h"

#define KEY 0

void key_init(void); 
void key_read(void);


#endif /* COMPONENTS_KEY_INCLUDE_KEY_H_ */

key.c

/*
 * key.c
 *
 *  Created on: 2021年12月6日
 *      Author: wangy
 */
#include "key.h"
unsigned char led_status = 0;

void key_init()
{
	led_init(); //初始化LED
	//1.选则GPIO
	gpio_pad_select_gpio(KEY);
    //2.设置GPIO为输入模式
	gpio_set_direction(KEY,GPIO_MODE_INPUT);
}


void key_read(void)
{
	if(gpio_get_level(KEY)==0) //按键按下
	{
		while(gpio_get_level(KEY)==0); //等待手松开（阻塞进程）
		if(led_status==0)
		{
			led_on();
			led_status =1;
		}
		else
		{
			led_off();
			led_status = 0;
		}
	}
}

main.c

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "led.h"
#include "key.h"


void app_main(void)
{
	/**
	 * KEY实例，GPIO输入
	 */
	key_init();
	while(1){
		key_read(); //按键识别
	}

}