TIM简介
TIM外设，是用来产生定时事件的。在内部构造上 如下图。
但关键部件只有 [输入时钟脉冲]->[计数器CNT]->[捕获比较寄存器]
常用的寄存器
- Prescaler(PSC)预分频寄存器：对输入到TIM外设时钟频率进行分频，比如该TIM挂在在APB2上，APB2的时钟频率为72MHz，如果设置PSC寄存器值为72-1，那么那么进入TIM外设的内部的时钟频率为1MHz，CNT寄存器也就是对1这1MHz的脉冲进行计数。该寄存器可通过
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__)进行修改 - Counter(CNT)寄存器： 用来计数当前收到的脉冲数。使用
__HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__, __COUNTER__)修改 - CCMR寄存器（capture/compare mode register）：在输入捕获，和输出比较中有不同的作用。以PWM波生成为例，该寄存器可用来设置PWM波的占空比。使用
__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)来进行设置 - ARR寄存器（AutoReload Register）: 在本例中，当CNT寄存器中的值达到ARR中的值时，自动将CNT值清零。也就是用来限制CNT的计数范围。使用
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)进行设置。