[嵌入式]L298N驱动模块---51单片机代码

L298N驱动模块详解与代码

使能：开关
跳线帽：内部有金属接线，使用跳线帽在使能时，该开关短路，使能关闭
注意：电机与51单片机的接地点应接到一处
另：因为51单片机的电源是5v，可以将模块上的5V输出给到51单片机，就可以不用再另给51单片机连接一个电源

使能：开关
跳线帽：内部有金属接线，使用跳线帽在使能时，该开关短路，使能关闭
pwm频率：每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（频率高低与输出响应的速度相关）
占空比：高电平持续时间占总周期的比例
程序设计：
//此程序的目的是进行占空比为30%的一个使用pwm调速法控制的电机 pwm频率为1000hz也就是1ms，我们选择一次定时中断用时0.01ms，一共要100次中断才达到1ms，设置初值方面，因为晶振频率约为12mhz，所以一个机械周期约为1us也就是0.001ms，以此对应设置初值。

#include<reg52.h> 
void main（）
{
        ENA = 1;
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;   //正转
	set();
	while(1)
	{			
	}			
}
void set()
{
	TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
	TH0=a;//(65536-100)/256;//赋初值定时
	TL0=b;//(65536-100)%256;//0.01ms
	EA=1;//开总中断
	ET0=1;//开定时器0中断
	TR0=1;//启动定时器0 
} 
void tim0() interrupt 1
{
	TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
	TH0=a;//(65536-10)/256;//赋初值定时
	TL0=b;//(65536-10)%256;//0.01ms
	TR0=1;//打开定时器
 
	time++;
	if(time>=100)  //1khz
	  time=0;   
	if(time<=30)   //占空比%30,可改
	  IN1 = 0,IN2 = 1;  
	else 
      IN1 = 1,IN2 = 0;
}

0,IN2 = 1;
else
IN1 = 1,IN2 = 0;
}

此处也可以使用定时中断方式2，但需要修改初值可以被256整除.