开发板：野火霸道V1
芯片：stm32f103ZET6
ADC：1
CHANNEL：11
GPIO：PC1
STM32LL库系列教程【一】——安装CubeMx软件
STM32LL库系列教程【二】——点亮LED小灯
STM32LL库系列教程【三】——ADC单通道采集
新建工程步骤
1、打开STM32CubeMx软件
2、选择芯片型号：stm32f103ZETx
3、配置工程属性
4、确认时钟源
5、配置系统时钟
6、打开ADC1的通道11
7、配置结构体
typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择 */
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;
（1)、ADC_Mode：配置 ADC 的模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
(2)、ScanConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE，具体配置 ADC_CR1:SCAN 位
(3)、ADC_ContinuousConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换，具体配置 ADC_CR2:CON 位
(4)、ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，我们一般使用软件自动触发
(5)、ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐ADC_DataAlign_Right 或者左对齐ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式
(6)、ADC_NbrOfChannel： AD 转换通道数目，根据实际设置即可。具体的通道数和通道的转换顺序是配置规则序列或注入序列寄存器
8、使能DMA模式
9、配置DMA的模式
| 配置对象 | 类型 |
|---|---|
| Peripheral地址 | 不自增 |
| Memory地址 | 不自增 |
| DMA模式 | 循环读取 |
| 数据长度 | Half Word |
10、配置系统时钟
ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M，我们更改分频因子，更改成6分频
11、生成代码
点击 GENERATE CODE 会在设定的路径成功生成代码，选择打开工程
代码编写
CubeMx生成的代码我们不能直接使用，需要我们自己添加代码
先打开dma.c文件，由于我们不使用DMA中断，所以将中断相关配置注释
接着打开adc.c文件
在DMA结构体初始化下面加入以下：
LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)&ADC_Value);
LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, 1);
LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1,LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA_MULTI));
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);
函数LL_DMA_SetMemoryAddress()，用来设置“数据去往何处”
函数LL_DMA_SetPeriphAddress()，用来设置“数据从何处来”
函数LL_DMA_SetDataLength()，用来设置“传输数据的数量”
函数LL_DMA_EnableChannel()，使能DMA通道
函数LL_ADC_DMA_GetRegAddr()得到ADC规则通道的地址，也即“数据从何处来”
在ADC结构体初始化下面加入以下：
LL_ADC_Enable(ADC1); //使能ADC
LL_ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准
while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1)); //等待校准完成
LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);
LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1, LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);
此时我们已经可以通过DMA方式实现ADC单通道采集了
电压转换公式
ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_Value/4096*3.3