一、什么是抖动
????????a、较为官方的解释：
????????在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。
????????按键的抖动对于人类来说是感觉不到的，但对单片机来说，则是完全可以感应到的，而且还是一个很“漫长”的过程，因为单片机处理的速度在“微秒”级，而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。
????????单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态，则可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，从而引起误处理。因此，为了确保单片机对一次按键动作只作—次响应，就必须考虑如何消除按键抖动的影响。（以上均来自百度百科——按键抖动）
? ? ? ? b、较为个人的理解：
? ? ? ? 在任何时候，一切物体在分离与嵌入均会有一个过程。就比如说，小时候认为水在滴落到水面上是一滴落就与水面融为一体了，但实际上是有一定的震动时间的。所以在我们的硬件中也是一样的道理。在硬件的断开与闭合时，也会有一定的波动，而这个波动时我们不想要的，会影响我们的一下相关操作。
二、分析以及解决抖动
所以解决办法有两种：
? ? ? ? a、靠延时，跳过该阶段（不精确）。
? ? ? ? b、靠中断，检测一段时间内的电平变化（较为精确）。
三、实列代码（STM32F407ZET6）
?该代码中的引脚由实际情况而定，如果对应的引脚不同则修改后即可
#include "stm32f4xx.h" //stm32的标准头头文件
//延时函数
void delay(int number)
{
for(int i = 0 ; i < number ; i++)
{
for(int j = 0 ; j <10000 ; j++) ;
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOx ; //用来存放引脚配置的结构体
//注意：由于本示例中的按键引脚在PE与PA中，所以打开对应时钟 ！！！
//如果你是其他引脚可打开其他引脚的时钟！！！
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE) ; // 打开对应PE组引脚的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE) ; // 打开对应PA组引脚的时钟
//配置按钮所接的对应引脚信息
GPIOx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ; //图中的PE2、PE3、PE4
GPIOx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ; //设置为输入
GPIOx.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ; //设置为上拉 也可以为浮空 尽量不要为下拉 当然在这里可以无所谓
GPIO_Init(GPIOE, &GPIOx) ; //调用配置函数
GPIOx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ; //图中的PA0
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOx) ; //调用配置函数
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0x00) //判断是否按下按钮
{
delay(20) ; //跳过抖动过程 ————时间因机器而定一般在10ms左右
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0x00) //判断是否还在按下
{
//想做的事情
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0x00) ; //如果不在按下则跳出循环
}
}
//==========================================================
// 下面的三个if与上面道理向同
// 只是改变了对应的按钮与按钮所对应的引脚位置
// 所以就不再赘述了
//===========================================================
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_2) == 0x00)
{
delay(20) ;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_2) == 0x00)
{
//想做的事情
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_2) == 0x00) ;
}
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_3) == 0x00)
{
delay(20) ;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_3) == 0x00)
{
//想做的事情
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_3) == 0x00) ;
}
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_4) == 0x00)
{
delay(20) ;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_4) == 0x00)
{
//想做的事情
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE ,GPIO_Pin_4) == 0x00) ;
}
}
}
}中间还有一个中断消抖方式下一篇更新
以上是我个人对抖动的消除操作，如果有些的不好的希望大家一起指出，谢谢！！！