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[嵌入式]Arduino中Loop函数的意义 |
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????????本文默认大家对Arduino环境和简单C语言都是了解的。大家都知道C语言执行都是从main函数开始的,但在Arduino中,主体函数只有两个,一个是setup函数,一个是loop函数。既然Arduino程序也是C语言,那main函数在哪里呢?下面以最简单的blink程序来说明
????????这个程序的作用不用多说,就是点亮一个Led灯,过一秒之后,再次熄灭,然后一秒之后,再次点亮,造成闪烁的效果。 (二)程序解释 ? ? ? ? 学过编程的同学,一定会有点困惑: ????????一是,程序顺序执行的,stetup和loop之间似乎没有逻辑上的调用关系,怎么会在setup之后,自动执行loop函数呢? ? ? ? ? 二是、前面说过C语言程序必须从main函数开始执行,有没有发现Arduino中没有main函数,那程序是从哪里、怎么执行的呢?
? ? ? ? 实际上Arduino编程环境封装了上层调用,使得在进行Arduino开发时,没有像传统C/C++程序需要在Arduino中显式使用入口函数main。但实际上main函数存在于Arduino核心库中,且仍然是程序的入口。 ????????在Arduino核心库中可见main.cpp文件,其内容如下:
四、如果Arduino程序中没有loop函数,怎么办 ????????有的时候,在Arduino程序中,并不都是需要loop函数的,尤其手写Arduino程序的时候,loop函数没有太大意义,有的人干脆把loop函数直接省掉了。但这会导致编译时报错,而且错误体现在前面的main函数中,理解这一点,解决办法很简单两个办法: 1、直接到main函数中把loop函数注释掉:
2、或者在Arduino程序中保留空的loop函数,也就是什么也不做。
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