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[嵌入式]Arduino中Loop函数的意义

????????本文默认大家对Arduino环境和简单C语言都是了解的。大家都知道C语言执行都是从main函数开始的,但在Arduino中,主体函数只有两个,一个是setup函数,一个是loop函数。既然Arduino程序也是C语言,那main函数在哪里呢?下面以最简单的blink程序来说明
(一)源程序如下:

????????这个程序的作用不用多说,就是点亮一个Led灯,过一秒之后,再次熄灭,然后一秒之后,再次点亮,造成闪烁的效果。

(二)程序解释
????????setup()函数
? ? ? ? setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作,在整个阶段只执行一次。
????????loop()函数
? ? ? ? 这个函数一般用来实现逻辑功能,如实现各种模块,控制IO的输入和输出等? ? ? ??

? ? ? ? 学过编程的同学,一定会有点困惑:

????????一是,程序顺序执行的,stetup和loop之间似乎没有逻辑上的调用关系,怎么会在setup之后,自动执行loop函数呢?

? ? ? ? 二是、前面说过C语言程序必须从main函数开始执行,有没有发现Arduino中没有main函数,那程序是从哪里、怎么执行的呢?


(三)Arduino程序之上层调用

? ? ? ? 实际上Arduino编程环境封装了上层调用,使得在进行Arduino开发时,没有像传统C/C++程序需要在Arduino中显式使用入口函数main。但实际上main函数存在于Arduino核心库中,且仍然是程序的入口。

????????在Arduino核心库中可见main.cpp文件,其内容如下:


????????通过以上程序可见,Arduino程序中编写的setup和loop函数,都在main函数中调用了。loop的循环执行,是通过for循环实现的,且每次loop结束后,都会进行串口事件判断。

四、如果Arduino程序中没有loop函数,怎么办

????????有的时候,在Arduino程序中,并不都是需要loop函数的,尤其手写Arduino程序的时候,loop函数没有太大意义,有的人干脆把loop函数直接省掉了。但这会导致编译时报错,而且错误体现在前面的main函数中,理解这一点,解决办法很简单两个办法:

1、直接到main函数中把loop函数注释掉:

2、或者在Arduino程序中保留空的loop函数,也就是什么也不做。

????????有的同学好奇心很强,既然现在知道arduino是从main程序中main函数开始执行的以及何时使用loop函数,那是谁在调用main函数呢?从而进入到计算机内存中执行呢? 下期我会接着讲。

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加:2021-12-09 11:49:55  更:2021-12-09 11:50:14 
 
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