本文介绍一下NXP S32系列单片机开发环境的搭建方法，分两种：S32DS和Keil。
1. S32DS
S32DS是NXP开发的一款IDE，编译器是GCC，支持Lauterbach、P&E和Jlink等调试器，集成了NXP芯片底层和一些中间层的SDK，还有AUTOSAR的MCAL可以免费试用。
（1）安装
软件下载链接如下：
https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?agree=Accept&element=12367047
需要注册账号，注册完进入下载页面后有以下选项，蓝色框中就是Windows环境下的安装包，可以同时下载红框中的安装指导，按照安装指导中的步骤一步步安装即可。注意本页面先不要关闭，在上面License Keys选项卡下有一个Activation Code，安装过程中要用。
安装这里不过多介绍了，网上也有更详细的教程。
软件安装好之后的界面如下图所示：
打开时会弹出组件安装界面：
这里有很多组件，点击左侧的组件，在右侧有组件详细的介绍，选择要用的组件进行安装，我这次用的是S32K144，常用的组件有以下几个：
下面这个RTD就包含了芯片的MCAL，符合AUTOSAR标准：
（2）创建工程
安装完以上几个组件之后，我们就可以创建新工程了，点击File-New-S32DS Application Progect，可以从基于SDK创建一个工程：
点击上图红框位置选择SDK，可以看到我们之前安装的SDK：
选择一个SDK后，点击Finish，一个新的工程就创建好了，如下图所示，点击编译可以直接编译通过：
（3）配置外设
选中工程，点击红框中的按钮，可以配置单片机外设：
① 引脚配置
默认进入的是引脚配置，如下图所示，在引脚配置选项卡中，点击一个引脚，会让你选择引脚功能，以及输入输出方向等，即可完成对PORT的配置：
也可以在下图中的外设信号选项卡配置外设引脚，如点击CAN0的RX引脚，会提示你有哪几个引脚可供选择，选择其中的一个即完成了对该外设引脚的配置。
② 时钟配置
点击红框中的位置能打开时钟配置界面：
左侧是时钟树，右侧有寄存器等选项卡，根据需要进行配置：
③ 外设配置
在概述选项卡下可以切换回引脚配置，或进入外设配置：
下图为CAN的配置，可以配置外设属性，如CAN的波特率、采样点、是否支持CAN FD等，其它模块也类似。
（4）更新外设配置代码
当引脚、时钟、外设都配置好后，需要更新工程源代码，如下图所示：
点击后会提示有哪些文件会被更新：
点击OK后，稍等一会，可以在右下角看“Update Code”的进度，完成后我们点击下图中的红框即可切换回工程代码界面，可以看到board文件夹下增加了相应的配置文件，SDK->Driver文件夹下增加了所配置的外设，我们就可以在应用层代码中直接调用Driver文件夹下的接口函数了。
（5）创建包含MCAL的例程
上文演示了如何从SDK创建新工程，但SDK中的驱动不是MCAL，不符合AUTOSAR架构，我们来看下如何创建一个包含MCAL的工程。
首先从例程新建工程：
我们可以看到，在安装了上文所述的组件之后，这里能看到很多Examples，其中的一些就是带有MCAL的，如CAN、PORT、DIO、FEE等，我们以CAN的为例，选中后点击Finish：
创建好的工程如下图所示，此时编译是不能通过的，缺少底层驱动文件，
像上文配置外设的方法一样，配置好CAN模块，点击更新源代码后，会看到工程中多了RTD驱动包和一些自动生成的配置文件，这时再点击编译就可以编译通过了：
其中RTD中就是MCAL的源码，generate这一系列文件夹就是自动生成的MCAL配置文件。
2. Keil
Keil现在已经支持S32系列了，keil的MDK编译器编译ARM芯片的程序效率比价高，而且keil支持的调试器更全，基本上常用的调试器都支持。下面就来介绍一下如何使用keil开发S32系列单片机。
（1）安装keil芯片包
可以直接在Keil的芯片库中安装：
直接下载速度太慢了，有需要的可以从下面链接下载，然后安装：
链接：https://pan.baidu.com/s/1bQqh8hOPCnh-7VSO_kVTOg
提取码：oplk
芯片包安装后，可以在以下路径找到：
这个Keil官方的DFP中有一些文件需要替换，从下面的连接下载压缩包：
链接：https://pan.baidu.com/s/1NLg-HodeL3dYrJtqa1h-uA
提取码：ufy0
解压后可以看到以下两个文件夹，把它们复制到上面的路径下，重复文件直接覆盖，完成后即可。
（2）新建工程
点击OK后悔弹出以下弹窗，勾选红框中的选项：
（3）添加汇编启动代码
启动代码不会被自动添加进工程中，此时编译会出错，需手动添加以下路径的.S文件进工程：
添加完成后如下图所示：
（4）添加main文件
新建一个main.c文件，添加进工程：
（5）添加编译选项
在工程配置中的以下两个位置分别添加：__ ARMCC_VERSION、-U__GNUC__【注意ARMCC前有个空格，需删掉，是为了避免CSDN的显示错误而临时添加的】
（6）选择链接脚本
在工程配置以下位置处选择下面路径下的链接脚本：
C:\Users\Thinkpad_Local\AppData\Local\Arm\Packs\Keil\S32_SDK_DFP\1.5.0\platform\devices\S32K144\linker\arm\S32K144_64_flash.sct
以上就完成了一个新工程的搭建，现在再编译就可以编译通过了，并且可以跳转至main函数运行。
最后推荐一个公众号“汽车电子expert成长之路”，本文中Keil开发环境的搭建参考了公众号上面的文章。
后面我会介绍一下如果用EB配置MCAL，并集成到Keil进行开发调试。