对于嵌入式开发者来说，了解汇编语言和内核寄存器是对内核深入理解的基础
要讲 ARM 汇编语言，必须得先了解ARM的内核寄存器，内核处理所有的指令计算，都需要用到内核寄存器，所以ARM汇编里面指令大都是基于寄存器的操作。
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一、ARM内核寄存器
内核寄存器与外设寄存器：
内核寄存器与外设寄存器是完全不同的概念。
内核寄存器是指 CPU 内部的寄存器，CPU处理所有指令数据需要用到这些寄存器保存处理数据；
外设寄存器是指的 串口，SPI，GPIO口这些设备有关的寄存器。
在我的另一篇博文：FreeRTOS记录（三、FreeRTOS任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC）
内核中断管理 章节讲到过Cortex-M的寄存器的相关内容，这里我们再简单说明一下：
1.1 M3/M4内核寄存器
对于M3/M4而言：
R13，栈指针(Stack Pointer)
- R13寄存器中存放的是栈顶指针，M3/M4 的栈是向下生长的，入栈的时候地址是往下减少的。
- 裸机程序不会用到PSP，只用到MSP，需要运行RTOS的时候才会用到PSP。
- 堆栈主要是通过POP，PUSH指令来进行操作。在执行 PUSH 和 POP 操作时， SP 的地址寄存器，会自动调整。
R14 ，连接寄存器(Link Register)
-
LR 用于在调用子程序时存储返回地址。
例如，在使用 BL(分支并连接， Branch and Link)指令时，就自动填充 LR 的值(执行函数调用的下一指令)，进而在函数退出时，正确返回并执行下一指令。
如果函数中又调用了其他函数，那么LR将会被覆盖，所以需要先将LR寄存器入栈。 -
保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回
-
当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断
R15，程序计数器(Program Count)
- 在Cortex-M3中指令是3级流水线，出于对Thumb代码的兼容的考虑，读取pc时，会返回当前指令地址+4的值。
- 读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4，关于M3、M4 和 A7的 PC值的问题需要单独来解释一下
其中程序状态寄存器 XPSR：
程序状态寄存器，该寄存器由三个程序状态寄存器组成
应用PSR（APSR） ： 包含前一条指令执行后的条件标志，比较结果：大于等于，小于，进位等等；
中断PSR（IPSR ） ： 包含当前ISR的异常编号
执行PSR（EPSR） ： 包含Thumb状态位
1.2 A7内核寄存器
对于 A7 而言：
A7的 R13、R14、R15 的作用和 M3/4类似。
需要注意的一点就是，对于A7而言R15，程序计数器(Program Count)（有待确认）：
- 读 PC 时返回的值是当前指令的地址+8， PC 指向当前指令的下两条指令地址。
- 由于ARM指令总是以字对齐的，故PC寄存器 bit[1:0] 总是00。
A7内核的程序状态寄存器 CPSR：
1.3 ARM中的PC指针的值
ARM7：
推荐一篇文章，是关于ARM7内核的（此部分转自此篇博文）：
关于ARM的PC指针（什么时候PC+8，PC+4，PC-4,PC-8）
ARM处理器采用3级指令流水线：
一条汇编指令的运行有三个步骤，取指、译码、执行，当第一条汇编指令取指完成后，紧接着就是第二
条指令的取指，然后第三条。
第一条指令：add r0, r1,$5 取指完成后，PC就指向了第二条指令，此时PC=PC+4
当第一条指令译码完成以后，此时PC=PC+8
所以第一条指令开始执行时，PC值已经加了8
所以必须记住这个前提，在arm中，每次该指令执行时，其实这时的PC值是PC=PC+8
A7：（待更新）
M3/M4：（待更新）
二、汇编语言
ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC：Reduced Instruction Set Computing)，具体说明在下面这篇博文5.4小结有过说明：
STM32的内存管理相关（内存架构，内存管理，map文件分析）
2.1 汇编基础
最初，ARM公司发布了两类指令集：
- ARM指令集，32位的ARM指令，每条指令占据32位，高效，但是太占空间；
- Thumb指令集，16位的Thumb指令，每条指令占据16位，节省空间；
比如： MOV R0，R1 这条指令，可能是16位的，也可能是32位的
那么在汇编中是如何在 ARM 指令 和 Thumb 指令之间切换呢：
/*ARM指令 与 Thumb 指令 的切换*/
code 16 （表示下下面是 Thumb 指令）
...
...
（调用下面的B函数）
bx B_addr(B的地址B_addr的bit0 = 0，表示跳转过去执行 ARM 指令)
A 函数
...
code 32 （表示下下面是 ARM 指令）
...
...
B 函数
（回到上面的A函数）
bx A_addr + 1 (A的地址A_addr的bit0 = 1，表示跳转过去执行 Thumb 指令)
...
/**********************/
对于A7、ARM7、ARM9 内核而言它们支持 16位的Thumb 指令集 和 32位的 ARM 指令集
对于M3、M4 内核而言它们支持的是 Thumb2 指令集，它支持16位、32位指令混合编程
对于内核来说使用的是 ARM指令集 还是 Thumb指令集，就是在 XPSR 和 CPSR
在M3/M4中， XPSR 寄存器的 T（bit24）：1表示 Thumb指令集
根据上面所述，M3是使用的 Thumb2 指令集，所以会有 T 总是 1.
在A7中 CPSR中的：T(bit5) ：控制指令执行状态，表明本指令是 ARM 指令还是 Thumb 指令