[嵌入式]0.9.1 - GPIO 初始化函数与GPIO 引脚工作模式真值表

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

我们要使用STM32的片上外设

????????第一步，要打开对应外设的时钟。

????????第二步，要配置对应外设的寄存器。

我们在使用STM32标准库进行开发时，会大量使用宏定义和结构体来定义或操作定义寄存器。其中GPIO是这样的，先打开APB2上对应的GPIO的时钟，然后会GPIO的寄存器写入配置，即可使用。

为了方便函数操作，定义了GPIO的寄存器结构体类型，如下图：?

函数GPIO_INIT()；的第一个参数就是传入GPIO寄存器的首地址，然后函数内部用结构体指针对结构体成员进行赋值，第二个参数差不多的效果，但是第二个结构体类型会实际用来生成变量，然后将配置装到这个变量里面去，最终由函数来完成对寄存器的赋值写入。这个其实就是换了一种对寄存器赋值的手法，本质还是去操作寄存器。

?GPIO的有多种模式，看一下初始化结构体定义：

?同样，用结构体指针将配置内容取出，然后赋值给寄存器。