继续上节，重点介绍下AD采样，AD采样中最典型的是单电阻采样的方式。什么是单电阻采样，是三相电机控制中电流环反馈中电流采样反馈，大的变频器中一般是用三个霍尔电流传感器直接采样得到三相电流值，在小功率的很多是在直流母线上一个采样电阻完成三相电流重构。（具体单电阻采样请寻找参考文献）。因为在控制过程中，需要准确得到每一个SVPWM扇区的电流值从而重构出来三相电流值。每一个扇区采样的话就需要在每一个PWM控制周期的时候采集单电阻上电流值。那根据SVPWM的原理，每一个扇区都是两个电压矢量合成的，两个电压矢量控制PWM占空比的时候需要触发AD采样，那么怎样触发AD采样呢？上期已经能够生成占空比对应的PWM，按照很多文献中的方法，如果在中段区域即可以在相邻两个矢量中间进行采样一次，在第二个矢量后采样一次。
设置这个采样方式在瑞萨RX62T中通过AD转换开始请求周期设定寄存器TADCORA、TADCORB。AD转换开始请求的功能是将计数器MTU4.TCNT和MTU4.TADCORA、MTU4.TADCORB进行比较，如果MTU4.TCNT 和 MTU4.TADCORA、MTU4.TADCORB相同，就进行各自的AD转换开始请求，触发AD转换，采样此时的电流值。也就是说计算完成MTU4.TGRC和MTU3.TGRD后还要计算MTU4.TADCORA、MTU4.TADCORB的值进行设置，按照一般的方法，MTU4.TADCORA设置在MTU4.TGRC和MTU3.TGRD中间，MTU4.TADCORB设置在MTU4.TGRC后7us以后的位置，这种设置方式是一般的，很多特殊的情况需要特殊考虑，有很多文献研究0矢量怎么办？小矢量怎么办？都有很多方法进行设置。
以上是最复杂的单电阻的采样方式，还有2电阻和3电阻方式就相对来说比较简单，在占空比设置完成后电流稳定阶段设置AD采样值即可。
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