ST公司后期推出的STM32系列【比方L4、G0、G4、F7、H7等】的定时器功能都做了诸多拓展，其中可重触发单脉冲模式就是新拓展的功能之一。它跟常规单脉冲模式类似，但在实现方式及输出结果方面不太一样。下面以STM32G4系列为蓝本来介绍该内容。
对于可重触发单脉冲模式，每次触发事件会引起相应定时器通道立即输出事先设计好的脉宽【这里就是一个ARR+1宽度】，如果这个输出过程中又受到触发，输出则会在原来基础上继续延展一个新的脉宽，如下图所示：[截图来自STM32G4系列的参考手册]
若使用定时器的可重触发单脉冲输出模式，该定时器须配置为复位+触发组合从模式。注意，可重触发单脉冲输出模式不支持计数器中心对齐计数模式。
如果计数器配置为向上计数模式，CCR值必须设置为0；
如果计数器配置为向下计数模式，CCR值必须设置为大于或等于ARR的值。
可重触发单脉冲模式又分两种模式：
可重触发单脉冲模式1：向上计数模式时，在触发信号来临前，输出有效电平，触发后输出指定宽度的无效电平；向下计数模式时的结果与向上计数模式时刚好相反。
可重触发单脉冲模式2：向上计数模式时，在触发信号来临前，输出无效电平，触发后输出指定宽度的有效电平；向下计数模式时的结果与向上计数模式时刚好相反。
【注：有效电平/无效电平是针对比较输出模块的那个中间参考信号【OCxref】而言，有效电平就是高电平，无效电平即低电平，但这个信号到最终管脚输出端【OCx】往往还得经过极性选择电路，如果极性选择为高有效，最终管脚输出电平就跟OCxref信号一致，否则相反。】
下面简单介绍下实现过程。
这里使用STM32G4开发板做验证。使用TIM1的CH1做可重触发的单脉冲输出，通过CH2引入触发信号。我将按键信号引到TIM1-CH2作为触发输入，即每按键一次产生一个触发信号，让CH1输出单脉冲，当然它可接收连续触发使得单脉冲输出得以延展。
假设要求每次收到触发信号前输出无效电平，触发后输出一段时间的有效电平脉冲。这里极性选择为高有效，即有效电平为高电平、无效电平为低电平。我这里选择计数器向上计数模式、可重触发单脉冲模式2。
我们一起来看看使用CubeMx进行的配置操作。配置PC13的按键输入，硬件线路上将该信号连到PC1[TIM1-CH2],下面重点关注TIM1的配置。
目前CubeMx针对可重触发单脉冲模式的选项还不够完善，可以先按下面方式配置。
注意此时不要勾选单脉冲模式，我们后面到代码里去自行修改相应代码。
关于时基参数配置无须过多解释，根据具体情况来定即可。
关于TIM1-CH1的PWM模式的配置，见下图橙色方框内容，除了关注极性选择外，其它我们随便配置下或者不予理睬。当生成初始化代码后我们再去具体修改，改动的地方不多，后面还会提及。至于触发输入信号这里选择上沿触发。
各种配置完成后，生成初始化代码。添加必要的用户代码。【这里是基于HAL库】
要添加的用户功能代码很简单，就下面一行【顺便提醒下，CubeMx库不要太老旧】。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,?TIM_CHANNEL_1);
前面提过，那个关于TIM1-CH1的比较输出模式的初始化代码要做些修改。按照当前设计要求，将下面红框里的代码手动调整为下面内容。
之后对代码做编译调试，验证我们想要的结果。下面截图中蓝色波形源于按键信号，黄色为TIM1-CH1的单脉冲输出信号。
不难看出，一般情况下，每按键一次则输出一个高电平脉冲，但当在输出脉冲的有效期间再次发生按键触发时，其输出会被延展。
整体上，实现上述功能需在熟悉定时器比较输出功能的基础上，并把开篇的可重触发特性及配置要求搞清楚，再对当前配置代码稍作调整即可。相信未来CubeMx在这个地方会增加相应选项，实现起来将更简洁明了。当我们知晓这个特性后，在以后的应用开发中可以结合具体场景加以灵活运用。因刚好最近有人问起这个话题，就顺便在此做个分享但愿帮到更多的人。
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