在用直流电机时，若要使电机正反转，用继电器可以这样搭
上图的缺陷便是，若是我两个按钮同时按下，则造成24V电源短路，若使用船型开关或是三档旋钮开关则无这个问题。
如果说正反转信号由PLC或单片机提供，则建议考虑加入互锁功能，一般有两类互锁。
1是直接在24v动力电路中加入互锁保护，用两常开两常闭的继电器就可以：
2是在继电器线圈处接入互锁逻辑，要三常开三常闭或四路的继电器：
区别或许在于接线的繁琐程度吧。
在做箱子时，我觉得以上几种接线过于费时，我便想着能不能自己做一块搭载2个2开2闭继电器的PCB板子？
一样的，我可以在PCB上画这些互锁，但是盲猜会绕线，想其他的方法。
我能不能用某些逻辑芯片来实现？先画真值表和列出逻辑表达式：
结果应该是对的，有兴趣的兄弟也可以再帮我看看，毕竟也毕业3年了，忘得差不多了。
然后就是MULTISIM仿真：
目前打算用2个SN74LVC1G00DCKR（https://item.szlcsc.com/8668.html）和2个SN74LVC1G08DBVR（https://item.szlcsc.com/8309.html），再加2个S8050三极管来实现，原理图与PCB暂时没有，还在画，有时间再贴出来吧。
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