1. 前言

在stm32新建工程（参照stm32栏目的stm32新建工程）后，需要下载写好的程序运行。
有两种方式验证你程序的正确性，一种是直接下载到flash中，一种是在sram中跑。程序在sram中运行掉电会消失，不过避免了每次擦写flash，毕竟flash的擦写次数是有限的，在sram中验证程序没有问题后，可以再烧录在flash中。

烧录工具：st-link

2. 程序下载到flash中

在编译完程序后，在烧录程序前需要进行一些设置。首先连接上st-link。然后进行下面的步骤。
1）点击界面魔法棒
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2）勾选ROM/RAM空间（一般都默认勾选）

3)选择调试器。这里选择st-link。勾选启动时加载应用程序和自动进入main函数。

4）设置st-link debugger settings。port选择SW，选择调试速率。设置flash擦除扇区，添加flash。
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5）选择下面两项

6）下载程序，点击load按钮。

3. 程序在sram中运行

由于flash的擦除次数有限，而手上的开发板又是一代代传承下来的，为避免啥也没学会，stm32就报废了，想掌握一种在线编程的方法，即将程序不烧录进flash，而是放在sram中运行。
1）给sram分区
M4处理器的flash初始地址为0x80000000，而sram起始地址为0x20000000。首先将sram空间均分，一部分为构造的rom，一部分为ram。注意rom的地址是紧跟着rom的。这里构造的目的是假装从rom启动，这样不需要在硬件上变更boot0、boot1的值，这个我验证了不变更硬件，即不需要boot0/1选择1，1进入sram启动，只维持0、0，也可工作。
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2）增加sram向量表

对应的要在main函数中加
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0)；，这样才能找到sram的入口地址。否则入口地址总是在0x00000000(当代码有警告如语法错误时，也是显示0).

3）增加初始化文件
增加ini同时，load application at startup注意也不要勾选，否则先从flash启动。这一步很重要。

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增加的ini文档，在安装包里，一定要增加ini，否则还是在flash地址跑。

地址：PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.15.0\MDK\Boards\ST\32F469IDISCOVERY\Blinky\Debug_RAM.ini
文档的内容如下：
FUNC void Setup (void) {
SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter
XPSR = 0x01000000; // Set Thumb bit
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register
}

LOAD %L INCREMENTAL // Download to RAM
Setup();

g, main
有看到说需要把LOAD %L INCREMENTAL 的%L改为 …\obj\template20211206.axf ，即改为输出执行文件所在的地址。我调试了两种，发现没必要，用官方的就好，不过要注意SP/PC的地址是不是sram的地址。
4）选择不擦除flash，因为现在是在sram空间里
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5）不要勾选update target before debugging，意思是在线调试时，不下载到flash中，否则在进入debug时，会显示flash download失败。这个很重要。

6）最后就进入sram运行了。
先选stop/start debug,即右上角图标，再选左上角图标run，就可进入sram中运行程序了，然后再退出debug的界面，跑的程序依旧是sram的程序。当然重新上电后还是原来flash里的程序，在sram中验证程序的目标达到了，完美。
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