[嵌入式]STM32F103C8基于RT-Thread实现简单多任务

一、RT-Thread

参考官网RT-Thread Nano 简介

二、CubeMX移植

参考官方文档基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
注意：1.需要初始化USART1且需要修改USART2位USART1

2.取消注释#include "finsh_config.h"的注释

三、简单demo

创建两个线程
线程一的灯500ms闪烁一次
线程二的灯1000ms闪烁一次
其中main函数在这里也是其中的一个线程任务，在main函数里面再新建一个线程即可。
新建线程`

//任务线程
struct rt_thread led_thread;
//任务栈
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
//任务函数
void led_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED线程
	/*
		静态线程对象
		线程名
		线程入口函数
		线程入口参数
		线程栈地址
		线程栈空间大小
		线程优先级
		线程时间片
		
	*/
	rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led_thread);
}
 

 
//LED任务
void led_task_entry(void *parameter)
{
	//1000ms闪烁一次
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		rt_thread_delay(1000);
	}
}

在main函数的while循环前创建线程

  MX_RT_Thread_Init();

  while (1)
  {
		//500ms一次
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		rt_thread_mdelay(500);
  }

效果

四、总结

RT-Thread相比较UCOS方便不少

五、参考

https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750