异常向量的种类

arm异常向量的种类共有8种，如下：

偏移地址	异常名称	常用代表符号	触发条件
0x0000 0000	复位异常	Reset	触发复位（如按下硬件复位按键）时进入的异常
0x0000 0004	未定义指令异常	Undefined Instruction	系统运行过程，调用到未定义的指令
0x0000 0008	SVC 异常	Supervisor Call	假如修改底层寄存器的值是特权级操作，而用户想要修改其数值，这时就可以通过SVC 异常。OS会提供一些系统服务函数，用户调用这些服务函数，触发SVC异常，从而进入异常服务函数里面，再调用相关函数对寄存器进行修改。
0x0000 000C	预取指令终止异常	PreAbort	当一条指令进入取指阶段,且该地址并未分配,或无法访问,就会出现这个异常. 最直观的例子是: 未赋值指针变量
0x0000 0010	数据终止异常	DataAbort	当指针数据操作不当，越界，溢出等情况
0x0000 0014	保留	Not Used	保留，无作用
0x0000 0018	中断异常	IRQ	当系统发生中断时
0x0000 001C	快速中断异常	FIQ	当系统发生快速中断时

关于异常向量表，需要注意以下几点：

异常向量表的顺序是有规定的，按照上表的顺序建立。从复位异常开始，到快速中断异常结束。
异常向量表的地址是在汇编的_start地址的位置开始
8个异常向量的偏移地址为0x0000 0000 ~ 0x0000 001C，每个异常占1个的地址，每个地址为32位，也就4字节，所以需要偏移0x04。
假设程序入口地址位0x8000 0000 ，那么复位异常向量的地址为 0x8000 0000 + 0x00 = 0x8000 0000。所以当触发复位时，就会跳到0x8000 0000位置，执行该地址的汇编指令。

示例代码

_start:
    /* define exception handler */
    ldr pc, = Reset_Handler
    ldr pc, = Undefine_Handler
    ldr pc, = SVC_Handler
    ldr pc, = PreAbort_Handler
    ldr pc, = DataAbort_Handler
    ldr pc, = NotUsed_Handler
    ldr pc, = IRQ_Handler
    ldr pc, = FIRQ_Handler

Reset_Handler:
	ldr r0, =Reset_Handler
	bx r0