[嵌入式]STM32F4的通用定时器9~14的PWM输出配置步骤

????????这段时间忙着各种考试和各种论文报告，手上一堆项目的事都搁在那了，好在这种情况最晚也就持续到30号。

????????抽空整理了一下关于STM32F4的通用定时器9~14的PWM输出配置步骤，为了后面的整体项目做个准备，磨刀不误砍柴工嘛！我干啥都讲究个应用为王，里面具体的寄存器的作用就不赘述了。

1、PWM原理

?????????PWM生成原理很简单，在定时器的一个计算周期内，当计数值大于ccr时，从此刻开始到周期结束产生一个高电平的脉冲。

2、通用定时器9~14的引脚

? ? ? ? 通用定时器9~14的每个定时器都有多达4个通道，且有些通道在芯片外观引脚上的反应也有很多，但基于后面要做的项目，这6个通用定时器都只选用通道1(还有个理由是，我在原理图上有些通道的引脚没找到，还希望大家指正，嘤嘤嘤)。对应的管脚为：

?3、PWM输出配置步骤

? ? ? ? （1）：使能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM12,ENABLE);  	//TIM12时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE);  	//TIM13时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM9,ENABLE);  	//TIM9时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM10,ENABLE);  	//TIM10时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM11,ENABLE);  	//TIM11时钟使能

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TIM9~11挂接在APB2总线，而TIM12~14挂接在APB1总线。? ?? ? ? ?

????????（2）：使能IO口时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); 	

? ? ? ? （3）：IO口复用为定时器

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM9);  //GPIOA2复用为定时器9
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM10); //GPIOB8复用为定时器10
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM11); //GPIOB9复用为定时器11
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM12);//GPIOB14复用为定时器12
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOA6复用为定时器13
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOA7复用为定时器14

? ? ? ? （4）：初始化GPIO口

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;           
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOA2

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOB8

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOB9

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;           
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOB14

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOA6

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;           
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOA7

? ? ? ? （5）：初始化定时器

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                  //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                     //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 	
TIM_TimeBaseInit(TIMx,&TIM_TimeBaseStructure);            //x=9~14

?????????从stm32f4的内部时钟树可知，（1）当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM9~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；（2）如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM9~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM9~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。所以定时器的周期便可通过公式得出：周期=（（psc-1）*（arr-1））/对应定时器的时钟。一般psc=84或168不变，通过改变arr来改变周期。

? ? ? ? （6）：初始化定时器的通道

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             //选择PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性低
TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure);                      //初始化定时器x通道1,x=9~14

? ? ? ? （7）：使能定时器在ccr1上的预装载寄存器

TIM_OC1PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器x在CCR1上的预装载寄存器,x=9~14

? ? ? ? （8）：ARPE使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIMx,ENABLE);//定时器x的ARPE使能,x=9~14

? ? ? ? （9）：使能定时器

TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);  //使能定时器x,x=9~14

4、高电平脉冲持续时间设置

TIM_SetCompare1(TIMx,ccr);	//修改ccr，修改高电平脉冲持续时间