一. 安装环境

CLion 是一款现代化 C/C++ 集成开发环境，由 Jetbrain公司开发，拥有优雅的界面、跨平台的特性和广受好评的智能插件，帮助开发人员在 Linux、OSX 和 Windows 上来开发 C/C++，同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合 Cmake 编译系统，从而提高开发人员的工作效率。

1. 下载安装Clion

官网下载：https://www.jetbrains.com/zh-cn/clion/download/#section=windows
打开并运行下载的CLion-2021.3.exe文件，点击Next
选择安装路径，点击Next
勾选下列选项，然后Next
点击 Install，开始安装
进入CLion，点击Start trial，然后去往JetBrains官网注册登录
登陆成功后返回Clion
选择Start Trail

2. 安装arm-none-eabi-gcc

arm-none-eabi-gcc是用来编译stm32程序的交叉编译工具链
官网地址：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
在这里插入图片描述

3. 安装MinGW

MinGW是将经典的开源 C语言编译器 GCC 移植到了 Windows 平台下，并且包含了 Win32API 和MSYS，因此可以将源代码编译生成 Windows 下的可执行程序，又能如同在 Linux 平台下时，使用一些 Windows不具备的开发工具。
MinGW就是GCC的Windows 版本

官网下载：
https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/
在这里插入图片描述

4. 安装OpenOCD

OpenOCD用来下载程序和调试程序
官网下载：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
在这里插入图片描述

5. 添加系统环境变量

右键属性->高级系统设置->高级->环境变量->双击Path->新建->添加bin路径->确定
将arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹添加到环境变量中
将MinGW路径下bin文件夹添加到环境变量中
Openocd路径下bin文件夹添加到环境变量中

二. 配置CLion

1. 新建一个工程

文件名为test

2. 配置Embedded Development

在这里插入图片描述

3. 配置 toolchains

选择File-Settings-Build-Toolchains，添加MinGW，会自动匹配好路径信息，在Debugger下选择arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹中的arm-none-eabi-gdb.exe

4. 配置Cmake

修改toolchain为MinGW

三. 用CLion实现点亮 LED

工程创建好后，产生了test.ioc文件，点击Open with STM32CubeMX，进入CubeMX
点击如图位置，进入芯片选择
选择芯片STM32F103C8，然后点击Start Porject开始配置
设置PC13引脚为GPIO_Output
配置 SYS
配置 RCC
配置串口USART1
时钟设置为72M
输入名称为test（项目名称一定要和在Clion中建立的一致），一定要在Clion路径的上一层，这样生成的工程文件才会覆盖Clion中的文件，否则会另外生成一个文件夹，Clion就无法读取
生成的IDE类型选择是SW4STM32

四. 在CLion点灯

生成完代码后，回到Clion，Clion会对工程进行处理，弹出Board(开发板)配置
因为我们使用的是串口烧录，没有用STlink和Jlink，所以可以直接点击cancel
在Core/Src/main.c的while(1)循环中添加翻转电平代码

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(1000);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(1000);