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[嵌入式]STM32通过串口助手发送字符点亮小灯(火哥的作业)

新人,传一下自己的代码,顺便记录一下自己所遇到的问题

主函数部分:

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"



int main()
{
	char a;
	G_PIN_Config();
//	uint8_t a[10]={101,102,103,104,105,106,107,108,109,110};
//	uint8_t b[]="jiguangyibeizhuce";
	USART_Config();
    //发送一个字符
//	USART_SendByte(DEBUG_USARTx,97);
    //发送两个字符
//	USART_SendHalfWord(DEBUG_USARTx,'AC');
    //通过数组发送字符串
//  USART_SendArray(DEBUG_USARTx,a,10);
    //直接发送字符串
//  Usart_SendString(DEBUG_USARTx,"极光已被注册\n");
    //printf发送字符串  
	printf("printf测试\n");
//			
	LED_G(OFF);	//三色灯均为低电平有效,所以初始化之后就已经点亮了,这里重新将其关闭。		
				
	LED_Y(OFF);			
				
	LED_R(OFF);		
	while(1)
	{
		
		a=getchar();
		printf("jia=%c\n",a);
		
		switch(a)
		{
			case '1':
				LED_G(ON);
				LED_Y(OFF);
				LED_R(OFF);
			break;
			case '2':
				LED_G(OFF);
				LED_Y(ON);
				LED_R(OFF);
			break;
			case '3':
				LED_G(OFF);
				LED_Y(OFF);
				LED_R(ON);
			break;
			default:
			printf("*\n");//发送了其他的数据,打印*号
			break;
		}
	}
}

串口部分

#include "bsp_usart.h"

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;//三个LED的GPIO的变量
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);//打开GPIOA口的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);//打开USART1口的时钟
	
	//配置GPIOA口USART1_TX的引脚
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	
	//USART1_TX初始化
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStr);

	//配置GPIOA口USART1_RX的引脚	
	GPIO_InitStr.GPIO_Pin=DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	//USART1_RX初始化
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStr);
	
	//USART1初始化参数配置
	//波特率的初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=DEBUG_USART_BAUDRATE;
	//字长的初始话
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式,收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
//1:我是煞笔
//2:不要乱开中断,不要乱开中断,不要乱开中断	
//3:你开中断了,去中断写相应的函数,在主函数写,就把中断给关了,否则会造成较为严重的bug
//4:根据DEBUG的结果显示,串口接收完成后实际已经完成了数据的接收,一切正常,除了RXNEIE这个标志位会置一,
//然后他就会产生一个中断,因为我们自己本身没有中断,所以会进入到系统自带的的中断,一个死循环之中。然后你就没了.
		// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
//	
//	// 使能串口接收中断
//	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}



//发送一个字节
void USART_SendByte(USART_TypeDef *pUSART,uint8_t data)
{
	USART_SendData(pUSART,data);
	while(USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

//发送两2个字节
void USART_SendHalfWord(USART_TypeDef *pUSART,uint16_t data)
{
	uint8_t temp_h,temp_l;
	temp_h=(data&0xff00)>>8;
	temp_l=data&0x00ff;
	
	//发送高8位
	USART_SendData(pUSART,temp_h);
	while(USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	//发送低8位
	USART_SendData(pUSART,temp_l);
	while(USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

//????使用USART_FLAG_TC来判断是否完成一串字符的发送产生异常,无法判断是否结束,卡死在while处
//????推测可能是循环结束时数组出界导致USART_FLAG_TC无法判断是否已经结束字符串的发送。

void USART_SendArray(USART_TypeDef *pUSART,uint8_t *array,uint8_t num) 
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		USART_SendByte(pUSART,array[i]);
//		while(USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	}
	while(USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TC)==RESET);

	//发送一个字节需要判断的标志位和发送一串数据的标志位是不同的,发送一串字符用的标志位应该选择USART_FLAG_TC
	//USART_FLAG_TXE|USART_FLAG_TC均为状态寄存器USART_SR中的内容,其中TC为寄存器中的位6,TXE为寄存器中的位7。
	//TXE:发送数据寄存器空,TC:发送完成
}

void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx,uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
	for(k=0;*(str+k)!='\0';k++)
	{
		USART_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
//		while(USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	}  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

遇到一个和串口接收有关的问题。即在打开中断,在主函数中接收数据无法成功。

经过调试发现在打开中断,我们自身没有写中断的情况下,程序会跳转到此处。

这是一个系统自带的中断,而他是一个死循环。

此处我又创建了一个空的中断,用来防止进入这个死循环,debug时也确实好用了,但实际用的时候依旧无效。如果有大佬知道还请告知,感激不尽。

工程源码:

链接:https://pan.baidu.com/s/15C05G7OfOgamlXfY1J3SwQ?
提取码:1111

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加:2021-12-15 18:27:31  更:2021-12-15 18:28:28 
 
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