[嵌入式] [单片机][at32][填坑日记] [USB卡包] usb快速发包导致卡包(二)

开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库人工智能区块链大数据移动开发嵌入式开发工具数据结构与算法开发测试游戏开发网络协议系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑笔记本显卡显示器固态硬盘硬盘耳机手机 iphone vivo oppo 小米华为单反装机图拉丁

-> 嵌入式 -> [单片机][at32][填坑日记] [USB卡包] usb快速发包导致卡包(二) -> 正文阅读

[嵌入式][单片机][at32][填坑日记] [USB卡包] usb快速发包导致卡包(二)

[单片机][at32][填坑日记] [USB卡包] usb快速发包导致卡包

一、usb避免卡包全流程解释

上电初始化USB外设

// 针对带电池和不带电池的操作  不带电池则上电初始化，带电池则检测到USB_5V则初始化
#if BS_POWER_SWITCH
    static uint8_t bat_soc_tick = 0;
    if (get_sys_state() == SYS_STATE_POWER_ON)
    {
        main_send_signal(SIGNAL_SYS_POWER_ON);
    }
#else
    main_send_signal(SIGNAL_REFRESH_USB);
#endif
        
        
        if (event.value.signals & SIGNAL_REFRESH_USB)
        {
            // USB拔出时，清除当前USB消息队列
            if (!get_usb_state())
            {
                biz_usb_queue_init();
#if BS_POWER_SWITCH
                bat_soc_tick = 0;
#endif
            }
            else
            {
                os_delay(100);
                usb_init();
                // 激活USB_DP让PC重新枚举
                bsp_gpio_set_pin(BOARD_USB_DP_PORT, BOARD_USB_DP_PIN, BOARD_USB_DP_PRESS_LEVEL);
                // 判断是否需要开机
                if(get_sys_state() != SYS_STATE_POWER_ON)
                {
                    main_send_signal(SIGNAL_SYS_POWER_ON);
                }
#if BS_POWER_SWITCH
                bat_soc_tick = 0;
#endif
            }
            if (!get_usb_state() && !get_usb_device_status())
            {
                LOG_D("<DEBUG> [USB] usb_deinit!!!\r\n");
                bsp_gpio_set_pin(BOARD_USB_DP_PORT, BOARD_USB_DP_PIN, !BOARD_USB_DP_PRESS_LEVEL);
                usb_deinit();
#if !BS_POWER_SWITCH
                g_sys_run_times = 0;
#endif
            }

延时800ms再发送USB数据(通道0无视)
每包数据需要有时间间隔
main检测到空闲3ms-5ms，且USB_FIFO存在异常。则主动推送FIFO数据。(USB中断未能及时响应，则会造成FIFO数据无法发送)

/**
  * @brief  线程空闲处理函数
  */
static void idle_state_handle(void)
{
    static uint16_t g_usb_send_delay_tick = 1;     // 用于延时发送usb数据 (因为太快导致usb只能发送第一条)
    static uint16_t g_free_tick = 1;

    usb_state_changes_callback();
    if(g_sys_run_times == 10 && get_usb_state() == false)
    {
        set_usb_state(true);
        main_send_signal(SIGNAL_REFRESH_USB);
    }

    if (g_sys_run_times < 8)
    {
        return;
    }
    if (g_sys_run_times == 9)
    {
        biz_usb_queue_init();
        g_sys_run_times ++;
        g_key_trigger_flag = false;
        g_combined_key_val = 0;
        return;
    }
    g_free_tick++;
    g_usb_send_delay_tick++;
    if (g_free_tick % 10000 == 0 &&  g_free_tick != 0)
    {
        // 判断usb fifo是否卡包
        get_usb_fifo_state();
    }
    // 这边把按键和手写数据错开，防止出现黏包问题
    if (g_usb_send_delay_tick % 1600 == 0 && g_key_trigger_flag)
    {
        g_free_tick = 0;
        g_key_trigger_flag = false;
        biz_prot_hwic_usb_send_key_data(g_combined_key_val);
        sys_time_reset();
    }

    if (g_usb_send_delay_tick % 2200 == 0)
    {
        if (get_usb_device_status())
        {
            // 发送USB信息(将USB消息队列的内容，依次发送)
            if (biz_usb_data_dispose())
            {
                LOG_D("<DEBUG> [USB] send ok!!!\r\n");
                g_free_tick = 0;
                return;
            }
        }
        if (g_free_tick > 3000 && flash_write_sys_cfg())
        {
            return;
        }
        if (g_free_tick > 50000)
        {
            sys_sleep();
        }
    }
}