STM32位带操作
一. 什么是位带操作：
首先我们看一下STM32F4系列单片机的SRAM地址范围和外设地址范围：
有两个区中实现了位带。其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设
区的最低 1MB 范围。
可以看到外设APB1/2和AHB1都是属于这外设1M范围之内的，我们可以对APB1/2和ABB1这些外设的
寄存器的每一位进行操作，另外SRAM的也是一样。
那么位带操作是怎么回事呢？位带操作说白了就是将APB1/2和AHB1这些外设的每一位寄存器都映射
到一个32位地址中去，这样映射过去的目标地址我们称之为外设位带别名区地址。然后我们就对
这些别名地址进行操作就可以设置对应的位了。
这里要把每一位都映射成4个字节（32位，为什么要映射成4个字节呢？STM32是32位总线的。
映射成32位效率更高）， 映射的结果如下图所示，可以看到每一个bit都映射成了32位，也就是4字节。
二.映射方式：
SRAM:
AliasAddr = 0x22000000 + (A-0X20000000)*8*4+n*4
外设：
AliasAddr = 0x42000000 + (A-0X40000000)*8*4+n*4
看sram部分：
0x22000000 是sram位带映射区域的基地址，A是要操作的寄存器的基地址，(A-0X20000000)是计算
要操作的寄存器地址相对外设基地址的偏移量（单位字节），*8是一个字节是8位，一位又被膨胀成4
个字节，所以再*4，就是在位带映射区相对于首地址的偏移量（单位字节）了。n是代表要操作的寄存器
的具体哪一位了，一位膨胀成4字节，所以再加上这n*4就可以得到这个寄存器的映射区的地址。
三.编程实现：
上面的计算方法可以归纳到一起：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
addr & 0xF0000000 可以获取当前需要位带映射的是sram还是外设，+0x2000000即可得到位带映射区域的基地址。
addr &0xFFFFF 只取addr的低二十位，也就是1M范围，偏移是不会超过1M范围的。<< 5相当于*（2^5）= 2x2x2x2x2=32
bitnum是具体到寄存器的哪一位，<<2 就是*4.
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).M4同M3类似,只是寄存器地址变了.
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814
#define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
#define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810
#define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10
#define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
#define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //输出
#define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //输入
#define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //输出
#define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //输入