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[嵌入式]CLion安装过程以及使用CLion实现STM32F103点灯

一、前言

通过学习嵌入式我发现咱们运用Keil来编译工程文件并烧录好像存在很多缺点。
例如：
Keil的编译界面十分老旧对于用惯了新型IDE的我们来说很不友好，看起来好像是上个世纪的产物。
可能大家跟我一起做实验的时候会发现，咱们用Keil对于一些代码量“较大”的工程进行编译的时候需要大量的时间，这里的代码量“较大”也只是相对于咱们的基础工程而言。
其实Keil还是有其优点的，比如在Keil中进行仿真运行可以对咱们的工程进行逻辑分析，非常的方便。

在之前的学习与实验中我使用的一直是Keil这款老软件，直到最近老师突然告诉我们最新的CLion可以用来代替Keil用来对我们的工程进行编译并生成HEX文件，beautiful！

二、CLion介绍

Clion 是一款专门开发 C 以及 C++ 所设计的跨平台的 IDE。它是以 IntelliJ 为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。
这种强大的 IDE 帮助开发人员在 Linux、OSX 和 Windows 上来开发 C/C++ ，同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合 Cmake 编译系统，从而提高开发人员的工作效率。
CLion 支持 GCC、clang、MinGW、Cygwin 编译器以及 GDB 调试器。提供对 Cmake 支持：包含自动处理 Cmake changes 和 Cmake Targets，更新新创建的 C/C++ 档案以及 Cmake Cache 编辑器。

三、CLion安置过程

1、CLion下载

刚刚为大家安利了这么一款软件，肯定就有小伙伴要问了：这么好个东西在哪里能购买到呢！
告诉大家一个好消息，这么好的东西咱们在官网上就能点我直接下载！
在这里插入图片描述

咱们点击下载以后，再告诉大家一个好消息，咱们可以直接免费试用30天的教育版，并且如果你是高校学生正巧你拥有一个学校的邮箱，那么咱们就可以免费申请一年的试用（我就是这样白嫖的，嘻嘻）。
值得注意的是：
咱们最好下载最新版的CLion，因为我们需要结合CubeMX试用，有一些老版本可能无法调试CubeMX。

点击下载好的CLion-2021.3.exe准备进行安装
选择好安装目录点击Next
选中如图所示选项，然后点击Next
点击安装
等待安装完成
安装完成之后咱先别慌重启，点击完成即可

2、安装配置arm-none-eabi-gcc

Windows点击，进入网页之后找到gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip点击下载，也可以下载.exe，但是这里建议下载压缩包。
在这里插入图片描述
下载完成之后需要咱们先解压，解压之后我们要注意bin文件夹的路径，需要我们将bin文件夹的路径添加到环境变量中：

添加环境变量：

添加好以后我们来测试一下是否安装成功，Win+R键输入cmd调出命令行，输入arm-none-eabi-gcc -v，弹出如下图所示信息即为安装成功：
在这里插入图片描述

3、安装配置OpenOCD

点击进入官网下载，下载最新版即可：
在这里插入图片描述
下载完之后，解压路径我们一定要记住：

打开我们的CLion，点击File-Settings-Build-Embedded Development，进行如图所示配置，将openocd.exe和STM32CubeMX.exe文件进行配置：

点击“OK”即可
到此，咱们的安装和配置工作就完成了，接下来就需要咱们创建工程了。

四、创建工程点亮LED

1、题目要求

安装Clion2021，采用一套新的嵌入式软件开发工具包（替代Keil），完成stm32F103 点亮LED的程序。

2、创建工程

打开CLion创建一个新的工程，选择好存放路径点击Create
在这里插入图片描述
等待调用CubeMX

CLion调用CubeMX创建好初始的.ioc 文件之后需要我们对其进行配置，点击Open with STM32CubeMX

由于这个ioc文件是CLion调用CubeMX直接生成的，其默认的芯片是F030F4Px，所以需要我们改成我们需要用的芯片，点击左上角进入芯片选择。
在这里插入图片描述
选择好芯片之后咱们直接进行配置，配置SYS

配置RCC

由于我们要点灯，我的最小系统板上自带的LED为PC13，所以直接配置PC13为输出即可

3、CubeMX工程导出

我们的CubeMX工程已经配置好了，现在需要我们导出，但是导出需要注意的点特别多，如下图一样配置
在这里插入图片描述

这里需要注意的是，CubeMX中的工程名称需要和我们前面的创建CLion创建的文件名称相同，并且大家可以打开自己存放CLion工程的文件夹，可以看到在该文件夹中有一个ioc文件
此时我们选择的CubeMX工程存放路径需要在该文件夹的上一级，大家可以参考我的上面两张图对比一下存储路径一定不要搞错了!!!

大家点击生成代码如果弹出如下图所示警告则代表成功，表示的是咱们现在创建的文件把之前自动生成的ioc文件覆盖了，一直点击“Yes”即可
在这里插入图片描述

如果出现的不是上图所示界面，建议考虑一下是否是文件存放路径问题。

在这里插入图片描述
直接点击打开工程，选择打开方式为Clion即可回到CLion界面。

4、配置CLion工程文件

回到CLion中，会弹出以下窗口
在这里插入图片描述
选择“stm32f103c8_blue_pill.cfg”，这里每个人的顺序可能不一样，有点难找千万别选错了。

注：可能有些小伙伴回到CLion界面以后，没有弹出该窗口。建议大家点击“Core”->“Src”->“main.c”，找到主函数，此时应该就可以弹出该窗口了，如果还没有的话建议回到CubeMX重新生成一遍代码即可。

现在咱们的工程基本配置完毕，由于我们需要点灯，所以我们要在main.c文件的while循环中添加闪灯代码：

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

紧接着点击咱们右上角的“小榔头”进行编译
在这里插入图片描述
编译后无报错则成功

由于我没有ST-link，所以借助FlyMCU进行烧录，打开FlyMCU找到咱们存储工程的文件夹，点击cmake-build-debug就可以看到hex文件

五、效果展示

请添加图片描述
大家可以看到PC13上的LED小灯一直都在闪烁，实验完成！

六、总结

其实CLion的安装过程和环境配置真的很方便的，参考的博客也写得很详细，每一步都有参考，但是在该过程中一定要仔细，否则会出一些意想不到的错误。我在实验的过程中出现了许多状况，最离谱的是我在CubeMX中无法反过去打开CLion，回到CLion中虽然ioc文件已经更新了，但是那个“小锤子”一直是灰色的一直无法编译，由于网上的关于这方面的资料真的太少了，所有我能看的文献都已经试过了，就连JB官方的英文反馈我都去看了，依然没有解决问题。并且在寻找解决方案的过程中我尝试求助过老师，但是老师屁都不放一个，真的快把我搞崩溃了，整整通宵搞了两天，无数次重装与配置。知道写这篇博客的时候，切屏的过程中那个小锤子竟然亮了！喜极而泣！
最后，我在实验过程中真的踩了很多坑，希望大家能吸取我的教训遇到什么问题都可以给我留言，帮大家看一看。