SysTick-系统定时器

一、外设的原理及功能介绍

1.1 特性介绍

SysTick系统定时器是属于Cortex-M内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。
SysTick系统定时器含有一个计数宽度为24Bit(0xFFFFFF,0~1677216)的向下递减(工作模式)的自动重装载计数器，计数器每计数一次的时间为1/CLKSource(工作周期,F103为72Mhz,就是1/72Mhz)。一般我们设置CLKSource为系统时钟。以F103为例，CLKSource可以配置为72Mhz。
当重装载值寄存器的值递减到0的时候，SysTick系统定时器可以配置产生一次中断，以此循环往复。
SysTick系统定时器是属于Cortex-M内核的外设，所以一般基于Cortex-M内核的单片机都具有这个系统定时器。这使得软件在Cortex-M单片机中可以很容易得移植。

1.2 SysTick定时器的功能

SysTick系统定时器可以用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。一般操作系统都需要一个时基，进行任务的调度、同步等功能实现。
SysTick系统定时器最常用的功能，还是计数。比如用来进行微妙、毫秒延时，以此产生特定时序。

1.3 SysTick定时器寄存介绍

在这里插入图片描述

二、代码实现延时函数

2.1 在我们定义文件中

static __IO uint32_t TimingDelay;
/**
	* @brief  启动系统滴答定时器 SysTick
	* @param  无
	* @retval 无
	*/
void SysTick_Init()
{
	/* SystemFrequency/1000   	1ms中断一次
	 * SystemFrequency/100000 	10us中断一次
	 * SystemFrequency/1000000  1us中断一次
	 */
	if(HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/100000))
	{
		while(1);
	}
}
/**
	*	@brief		us延时程序,10us作为一个单位
	*	@param		
	*	@arg			nTime:Delay_us(1) 则实现的延时为1*10us=10us
	* @retval		无
	*/
void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);
}
/**
	*	@brief			获取节拍程序
	*	@param			无
	* @retval			无
	* @attention	在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
	*/
void TimingDelay_Decrment()      		                                            
{
	if(TimingDelay != 0x00)
	{
		TimingDelay--;
	}
}

我们在stm32f1xx_it.c中,把文件TimingDelay_Decrment();函数放到滴答定时器中断中。

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
   TimingDelay_Decrment();   
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}