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[嵌入式]STM32第八课(PWM,HAL) |
定时器TIM,产生 PWM 输出。 当 CNT 值小于 CCRx 的时候, IO 输出低电平(0),当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候,IO 输出高电平(1),当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。 改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比,改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的 如果是高级定时器,则还需要配置:刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR), ++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 开启 TIM14 和 GPIO 时钟,配置 PF9 选择复用功能 AF9(TIM14) 输出。
配置 PF9 复用映射为 TIM 的 PWM 输出引脚。
初始化 TIM14,设置 TIM14 的 ARR 和 PSC 等参数。
HAL 库 为 定 时 器 的 PWM 输 出 定 义 了 单 独 的 MSP 回 调 函 数HAL_TIM_PWM_MspInit,该函数声明为:
设置 TIM14_CH1 的 PWM 模式, 使能 TIM14 的 CH1 输出。
参数 htim 是定时器初始化句柄, 看看结构体定义:
OCMode 用来设置模式,这里我们设置为 PWM 模式 1。 例如我们要初始化定时器 14 的通道 1 为 PWM 模式 1,输出极性为低,那么实例代码为:
++++++++++++++++++++++++++++++++++++
参数 Channel 是用来设置要使能输出的通道号。 例如:
HAL 库也同样提供了单独使能定时器的输出通道函数,函数为:
启动后,PWM 其实已经开始输出了,通过修改比较值 TIM14_CCR1 则可以控制 CH1 的输出占空比。HAL 库中并没有提供独立的修改占空比函数,编写如下:
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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