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一、安装CLion2021
1、软件下载
官方网站：下载 CLion：适用于 C 和 C++ 的智能跨平台 IDE
?点击下载即可。（可以免费使用 30 天的教育版，别下错了）
注：这是最新版，推荐直接下载最新版即可，因为需要结合安装的 CubeMX 版本，有些老版本可能调用不了新版的 CubeMX。下载老版本可以点击左下角的“ 其他版本 ”（我下载了 2021.3?版）
2、软件安装
打开运行下载的 JetBrains CLion v2021.2 Winx64.exe 安装文件，点击 Next
?选择安装目录，点击 Next
?选中如下选项，点击 Next
?点击 Install，开始安装
等待安装过程
?选择暂时不重启，点击 Finish
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二、安装配置 arm-none-eabi-gcc
windows 上到这下载：GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
进入网页后，点击下载这个
安装好以后，将安装目录下的 bin 文件夹添加到环境变量
?测试是否安装成功
在命令行里用以下语句测试：arm-none-eabi-gcc -v
如下图，有信息输出，那就是装好了
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三、安装配置 MinGW
一直往下翻找到如下文件
?下载完成后解压，记住存放文件的路径
安装好以后，将安装目录下的 bin 文件夹添加到环境变量
?四、安装openocd
?下载官网：Download OpenOCD for Windows
下载后解压就可以了
然后添加环境变量
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五、配置CLion
进入 CLion，新建一个工程
可以看见我们常用的stm32cubemx
新创建一个空文件夹test
?进入后进入settings
配置 toolchains
进入后clion会自动读取MinGW,需要稍微等待片刻
?将右侧的 OpenOCD 文件目录转换到自己下载的位置，最后点击?Test?发现提示颜色为墨绿色，即代表配置成功
?六、配置cubeMX
打开cubeMX?
打开之后，点击左上角的如图位置，进入芯片选择
选择使用 STM32F103C8，之后点击 Start Porject 开始配置?
?配置 SYS
?配置 RCC
?配置引脚
设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯。
?配置串口 USART1
命名工程文件并设置
Project Name 要重新填写一下(因为换芯片的过程，其实是 Cube 新建了一个 ioc 文件)，建议填写之前的工程名和文件目录，这样就可以把之前不想要的那个 .ioc 文件覆盖掉。
然后" Toolchain/IDE "那里，选择?SW4STM32?
最后点击右上角，选择 Yes，生成工程
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七、配置 CLion 工程文件
回到 CLion，可以看到出现了如下界面，选择 st_nucleo_f103rb.cfg 文件，并使用
注意：如果回到 CLion之后没有出现如下界面，那就可能是你上一步生成 CubeMX 工程的时候，文件命名和目录选择与之前的不同导致的，只需要重新在 CLion 打开你重新生成的 CubeMX 工程文件目录即可。
寻找 st_nucleo_f103rb.cfg 文件位置
点击左上角如图位置
?出现下面界面，点击图中的?...
即可查看到文件目录，如下：
?
修改 st_nucleo_f103rb.cfg 文件
根据刚才查看到的目录位置打开该文件，将第十行注释掉
?八、添加并编译代码
打开?main.c?文件，在 while 循环里添加使 PC13 引脚 LED 闪烁的代码
代码如下
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
点击?File-Settings-CMake，选择下图中的选项，最后点击?OK
?此时，出现可编译的配置，而且右上角的“小锤子”由暗变亮
点击右上角的“小锤子”，开始运行，结果如下：
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九、烧录运行
找到test文件下/cmake-build-debug-mingw/test.hex文件，进行串行烧录
运行结果如下
十、总结
安装配置clion确实很复杂，需要下的东西很多，不过一步一步去做还是成功了，CLion 是一款新的嵌入式软件开发工具包，在进行 CLion 的测试应用中，我们利用 CLion 调用了 STM32CubeMX 直接进行了 HAL 工程建立，再通过 CMake 编译器完成代码编译，这功能完全可以取代 keil ，还能进行调试等功能，可以看出，CLion 是一个多功能跨平台的 IDE，以后可能会多用一用。
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十一、参考资料
CLion2021 的详细安装并基于 CLion 实现 stm32F103 点亮 LED_L-GRAZY的博客-CSDN博客