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[嵌入式]Simulink嵌入式自动代码DSP F28335(4)——SVPWM

Simulink嵌入式自动代码DSP F28335(4)——SVPWM


简述

生成SVPWM调制代码,开环控制无刷电机


前提note:仿真步长为1e-4,也就是所搭建模型在1e-4定时器中断下执行
本文以载波20kHz,Udc=12V为例


1、文件模型建立

在这里插入图片描述

图一

SVPWM内容此处不再赘述,具体移步袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》。其主要包括扇区判断、电压矢量作用时间以及切换时间。

仿真:得到电压开关切换时间Tcm1、Tcm2,Tcm3后,与载波进行比较得到开关管控制信号。
实验:载波以及载波比较通过ePWM模块产生。通过设定Timer period即可确定载波频率。(对于f29379d而言,20kHz载波频率,Timer period为5000。详细内容移步此处

1.1 输入

Udc——母线电压12V
Tpwm——载波周期,其单位为所用控制器主频(F28379D为5ns),所以20khz,载波周期为10000。
Ualpha和Ubeta——相位相差90度的正弦波,频率为电机旋转电角度频率,幅值为给定电压。
(如图二所示)

在这里插入图片描述

图二

1.2 ePWM配置

载波配置和调制波Tcm1、Tcm2,Tcm3与载波比较得到开关管控制信号
载波设置:图三①,5000对应载波20kHz,如若进行分频,另换算即可。
图四:载波与调制波相交时进行什么动作

由于我所使用驱动芯片一相桥臂只需一路控制信号,它会自动产生同桥臂的互补信号,所以此处不再进行epwmb和死区的设置。
在这里插入图片描述

图三

在这里插入图片描述

图四

总结

本质上是输出载频的PWM波,我们所控制的调制信号为PWM信号的占空比

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加:2021-12-23 15:54:31  更:2021-12-23 15:54:37 
 
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