前言

本文教大家使用外部中断，通过连接按键到IO口，利用中断控制单片机内部程序。
使用器材：STM32F407

一、STM32F4 外部中断简介

STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，STM32设计GPIO 的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。
GPIO跟中断线的映射关系图：
在这里插入图片描述

二、编程要点

使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入；
配置 NVIC；
配置按键 GPIO 为输入模式；
将按键 GPIO 连接到 EXTI 源输入；
配置按键 EXTI 中断/事件线；
编写 EXTI 中断服务函数。

1、使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入

首先，我们要使用 IO 口作为中断输入，所以我们要使能相应的 IO 口时钟，以及初始化相
应的 IO 口为输入模式

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);	//开启对应GPIO时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;	//选择管脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;		//配置为输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;		//配置为上拉模式
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);	//初始化结构体

2.开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

1、我们要配置 GPIO 与中断线的映射关系，那么我们首先需要打开 SYSCFG 时钟。这里大家一定要注意，只要我们使用到外部中断，就必须打开 SYSCFG 时钟。
2、我们配置 GPIO 与中断线的映射关系。在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 SYSCFG_EXTILineConfig ()来实现的：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

3、初始化线上中断，设置触发条件等。

	/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 下降沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

4、配置中断分组（NVIC），并使能中断。

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

5、编写中断服务函数。

我们配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是
在 MDK 中事先有定义的。这里需要说明一下，STM32F4 的 IO 口外部中断函数只有 7 个，分
别为：

EXPORT EXTI0_IRQHandler 
EXPORT EXTI1_IRQHandler 
EXPORT EXTI2_IRQHandler 
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler 
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler 
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中
断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。在编写中断服务函数的时候会经常使用到两
个函数。
第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上
的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。
常用的中断服务函数格式为

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 
	{ …中断逻辑…
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 
	} 
}

在这里需要说明一下，固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态：
标志位的函数 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。
只是在 EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而
EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。

6、在main函数中初始化按键的配置

一定要记得在main函数中调用这些初始化函数，很多新手小白就是一老忘记这件事（我），烧录程序之后按键没反应，对着代码看了半天也想不明白哪里配置错了。

总结

1）使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入。
2）使能 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
6）在main函数中初始化按键的配置
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。