[嵌入式]RT-thread Nano移植

一：CubeMX添加RT-Thread操作系统组件

链接：?https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

安装RT-Thread：

1.操作步骤 (Help -> Manage embedded software packages)

\

2.添加软件包：

?

?3.添加链接：

?4.添加software packs

?

?

二：创建工程项目：?

创建工程选择Nano组件：Softwares Packages->Select Components

?

配置Nano：选中Software Packs，选中探出绿色选项进行配置

?

?SYS-> Serial Wire

?

?RCC

?GPIO配置PA3，PB10灯输出

?

串口中断：

?

时钟树：

?

?二：代码实现

在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1

?

main.c

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 
/* USER CODE END PTD */

?while循环添加新线程;

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 
/* USER CODE END PTD */

实现：

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