[嵌入式]解决模拟盘项目BUG2

首先说明以下bug, 上一篇文章说到过，当上位机宕机或上位机突然断电时或使用时拔掉网线，导致上位机再想进行连接时就会连接不到。

试验过很多种方法：

1. 重新初始化W5300网卡；

2. 对网卡进行复位；

3. 直接写入网卡对应的寄存器；

4. 拔掉网线后触发关闭套接字；

5. 直接修改判断条件，拔掉网线后让程序正常执行关闭套接字；

这些都不行！

最后，对整个系统进行软件复位，也就是对CPU复位。

下面解说解决方法：

1. 飞了一根线，把LINKED灯，连接到STM32F4的引脚上，让CPU能够读取到灯的状态，从而知道网线的连接状态。

驱动程序如下：

/*****************************************************
* 以太网Led显示
*****************************************************/
#define  NET_LED_PIN GPIO_PIN_8
void Net_Led_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
    /* NET_LED引脚配置 */
    GPIO_InitStruct.Pin = NET_LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    BaseTime = Fn_DevSysGetTickMs();

}

/*****************************************************
* 获得以太网led状态
*****************************************************/
uint8_t Get_Net_State(void)
{
    uint8_t uc_Ret = SYS_NO;
    uint8_t PinVaule = 0; 

    uc_Ret = Fn_DevSysTimeOutMs(5000, BaseTime);
    
    if(uc_Ret == SYS_YES)
    {
        PinVaule = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, NET_LED_PIN); 
    }
    
    
    if(PinVaule == GPIO_PIN_RESET || PinVaule == GPIO_PIN_SET)
    {
        return PinVaule;
    }
    
}

2. 写一段判断程序，当拔掉网线之后，重新插上网线，LINKED灯稳定的亮起来后，执行系统软件复位程序。

uint8_t uc_NetState = 0;
void fn_W5300_RunHander(uint8_t num)
{
    uint8_t uc_RegIR=0;
    uint8_t uc_SnIR=0;
    uint8_t uc_Mask=0x01;
    uint8_t uc_Cnt=0;
    
    uc_NetState = Get_Net_State();
    
    /* 拔掉网线重新插上后执行 */
    if(uc_BefState == GPIO_PIN_SET && uc_NetState == GPIO_PIN_RESET)
    {
        delay10Us(5000);
        uc_NetState = Get_Net_State();
      
        if(uc_NetState == GPIO_PIN_RESET)
        {
            /* 系统软件复位 */
            __set_FAULTMASK(1);
            NVIC_SystemReset();
        }
      
        delay10Us(5000);
    }
    
    uc_BefState = uc_NetState;
    
    ·························

}

总结：这是我在这家公司我遇到的第二个感到非常棘手的问题。第一个问题是udp组播的时候，那个需要搭建的环境很复杂，检测起来不容易。

这个问题的是，它不是程序本身出现问题，而是外界出现问题，然后，需要程序本身预防外界出现的问题，根据以往解决问题的思路，锁定问题，解决问题。之前想了七,八种方法都不能解决方案，最后想到了这个解决方法，感觉像是，不谈解决问题了，直接掀桌子重来。

总的来说出现的问题已经解决，真是，真是，差点就放弃了。