[嵌入式]Arduino与FreeRTOS-软件计数器

FreeRTOS软件计数器

在实例中，将演示在 Arduino 中使用 FreeRTOS 软件计时器。 与 Arduino 的硬件定时器不同，软件定时器由 FreeRTOS 内核提供，它们不使用 Arduino 定时器硬件资源。 因为它们是由 FreeRTOS 实现的，并且在 RTOS 内核的控制下。 最重要的是，它们不使用 Arduino 处理时间，直到我们实际调用软件定时器回调函数。

1、FreeRTOS 软件定时器介绍

在实时操作系统中，软件计时器提供在特定时间间隔后执行任务或功能的功能。 换句话说，它们有助于创建具有固定频率的周期性任务。 因此，我们可以创建一个函数并为其附加一个软件计时器。

1）软件定时器配置设置

FreeRTOS的软件定时器配置如下：

2）软件定时器的回调函数

一个最重要的术语是软件定时器的回调函数。 仅由软件定时器调用执行的函数称为软件定时器的回调函数。 回调函数的原型如下：

void A

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