[嵌入式]ARM的大端格式big endian、小端格式little endian和字word

1.大小端格式的定义
在ARM体系结构的数据存储格式中，将4字节定义为一个字(Word)，2字节定义为半字。
例如从0地址开始存放字数据，0号字节到3号字节放置第一个字数据，从第4号字节到第7字节放置第二个字数据。
当ARM处理器向以字节为单位编址的线性地址空间写入字数据(或半字数据)时，就存在一个字(或半字)中，高位字节和低位字节与存储器连续的4个字节单元(或2个)字节对应的问题。

小端格式是字数据中的低字节对应4个字节存储空间的低地址单元、高字节对应存储空间的高地址单元。
大端格式是字数据中的低字节对应4个字节存储空间的高地址单元、高字节对应存储空间的低地址单元。
例如一个字的数据0x12345678 其字节从高到低分别为 0x12、0x34、0x56、0x78
假设他存储在起始地址单元为0x0000的存储空间则

2. 大小端格式的优缺点
   大端容易判断出正负，小端容易进行数据类型转换。
   一般情况下，ARM是大端模式，X86是小端模式。

3.数组在大小端的存储情况
Big-Endian: 低地址存放高位，如下：
高地址
---------------
buf[3] (0x78) – 低位
buf[2] (0x56)
buf[1] (0x34)
buf[0] (0x12) – 高位
---------------
低地址
Little-Endian: 低地址存放低位，如下：
高地址
---------------
buf[3] (0x12) – 高位
buf[2] (0x34)
buf[1] (0x56)
buf[0] (0x78) – 低位
--------------
低地址

4.为什么会有大小端模式之分呢？
这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但是在C语言中除了8bit的char之外，还有16bit的short型，32bit的long型（要看具体的编译器），另外，对于位数大于8位的处理器，例如16位或者32位的处理器，由于寄存器宽度大于一个字节，那么必然存在着多个字节安排的问题。因此就导致了大端存储模式和小端存储模式。例如一个16bit的short型x，在内存中的地址为0x0010，x的值为0x1122，那么0x11为高字节，0x22为低字节。对于大端模式，就将0x11放在低地址中，即0x0010中，0x22放在高地址中，即0x0011中。小端模式，刚好相反。我们常用的X86结构是小端模式，而KEIL C51则为大端模式。有些ARM处理器还可以由硬件来选择是大端模式还是小端模式。
在ARM体系中，每个字单元包含4个字节单元或者两个半字单元。在字单元中，4个字节哪一个是高位字节，哪一个是低位字节则有两种不同的格式：big-endian和little-endian格式。在小端模式中，低位字节放在低地址，高位字节放在高地址；在大端模式中，低位字节放在高地址，高位字节放在低地址。
在C语言中，不同于结构体，共用体（联合体）中的几种不同类型的变量存放在同一段内存单元中。利用这一特点，可以用联合体变量判断ARM或x86环境下，存储系统是大端还是小端模式。