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[嵌入式]HC-05(ZS-040)蓝牙模块使用详情(手机与蓝牙模块、手机蓝牙控制单片机、一对蓝牙之间的通信)

HC-05是一款主从一体化的蓝牙模块,因此其使用起来比较方便,只需要进行简单的配置即可。

本文就手把手的介绍小白入手模块后如何使用

对于模块使用:1、蓝牙配置→2、手机与蓝牙的传输→3、手机通过蓝牙模块控制单片机→4、一对蓝牙之间主—从传输数据,这是一个循循渐进的过程。

一、蓝牙的配置

①做好准备工作:接线(需要一个CH340 USB→TTL模块)。

? ?

CH340模块? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?HC-05模块

VCC(5V)? ——————————? VCC

? ? ?GND???——————————? GND

? ? ?RXD? ?——————————? TXD

? ? ?TXD? ?——————————? RXD

②蓝牙模块有两种工作模式:命令相应模式、自动连接模式;

首先说一下如何进入命令响应模式与自动连接模式

i 命令响应模式:在蓝牙模块中有一个小按键,将HC-05与CH340连接后长按着按钮给模块上电。

ii自动连接模式:什么也不用管,将HC-05与CH340连接后,插上电脑上电即可。

命令响应模式:是用AT对蓝牙模块工作的配置(相当于蓝牙模块的初始化配置各种参数)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?波特率固定为:38400(即向HC-05写AT指令时波特率为38400)

常用的几种AT指令:

指令名响应含义

AT+RESET

OK模块复位

AT+ORGL

OK恢复默认状态

AT+ADDR?

+ADDR:Param?OK

获得蓝牙模块地址

AT+NAME=Param

OK

设置设备名称? Parm:想要设置的名字

AT+NAME?

+NAME:Param?OK

获得设备名称

AT+PSWD=Param

OK

设置模块密码? Parm:想要设置的密码;,默认为“1234”

AT+PSWD?

+PSWD:Param?OK

获得模块密码

AT+UART=Param1,Param2,Param3

OK

设置串口参数??Param1:波特率?; Param2:停止位 ;Param3:校验位

AT+UART?

+UART:Param1,Param2,Param3?OK

获得串口参数

AT+ROLE=Param+ROLE:Param OKParam:参数取值如下:0—从角色;1—主角色;2—回环角色;默认值:0

?AT指令错误返回

错误码说明
0AT 命令错误
1指令结果为默认值
2PSKEY 写错误
3设备名称太长(超过 32 个字

举例:

?

自动连接模式:将自动根据命令响应模式下事先设定的方式连接的数据传输(在该模式下才能与手机等其他蓝牙设备连接)? ? ? 波特率默认:9600(即HC-05与其他蓝牙通信时默认波特率为9600)

?二、手机与蓝牙的传输

想要手机与蓝牙进行传输数据,首先肯定要建立手机与蓝牙的连接,(和我们用的蓝牙耳机差不多,首先得先在手机上找到蓝牙设备,并进行连接),那么问题来了,应该如何连接。

第一步:配置蓝牙模块基本信息

? ? ?AT+NAME=HC-05? ?修改蓝牙模块名称为HC-05

? ? AT+ROLE=0 ? ?蓝牙模式为从模式

? ?AT+CMODE=1 ? 蓝牙连接模式为任意地址连接模式,也就是说 该模块可以被任意蓝牙设备连接

? ?AT+PSWD=1234 ? 蓝牙配对密码为1234

? ?AT+UART=9600,0,0 ?蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位, 无校验位
第二步:在手机上下载“蓝牙调试助手”

经过本人的不懈查找,终于找到了一款还算可以的蓝牙助手,若大家有更好用的app可以将下载连接放在评论区,共享一下!!!嘿嘿嘿

此处是下载连接:https://dl.pconline.com.cn/download/1492997.html

打开蓝牙,连接蓝牙模块。

连接之后就可以于蓝牙模块进行通信了。

?

三、用手机通过蓝牙控制单片机

?手机蓝牙串口助手向单片机发送“1”,点亮LED灯。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 发送其他数据,关闭LED灯。

利用上面的蓝牙串口助手,有一个按钮赋值发送的功能。

? ????

?通过给按钮赋值,发送需要的数据,方便快捷。

然后代码处理接收到的数据,执行相应的功能。

?

/*****************************************************************
接线方式:
         单片机的TXD-->HC-05的RXD
         单片机的RXD-->HC-05的TXD
				 P1.0口  接  LED的阴极
				 VCC     接  LED的阳极
*****************************************************************/
#include <reg52.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
sbit LED=P1^0;
/*****************************************************************
*接收中断服务子程序
*****************************************************************/
void Uart_Isr(void)  interrupt 4
{
	uchar Recv;
	if(RI==1)
	{
		RI=0;
		Recv = SBUF;      //接收数据
			if(Recv == '1')	 
		{
				LED = 0;//接收到1亮灯
		}
		else
		{
				LED = 1; //其他情况灯灭
		}

	}
	
}
/*****************************************************************
*串口初始化
*****************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
  SCON = 0x50;         //方式1 8位数据 接收地址甄别禁止 接收使能 0101 0000
	PCON = 0x00;         //波特率不增倍
	TMOD = 0x20;         //T1,8位自动重装
	TH1 = 0xfd;	  //波特率9600
	TL1 = 0xfd;
	EA   = 1;
	ES   = 1;
	TR1 = 1;            //启动t1
}
/*****************************************************************
*主程序
*****************************************************************/
void main(void)
{
	Uart_Init();
	while(1);
}

很简单的一个51单片机的小程序,仅帮助大家理解。

四、两个蓝牙之间的主---从模式

?用于两个单片机中间非连线通讯

这时需要两个蓝牙模块,将其中一个设置成主机,另一个设置成从机。

? ? ?(主蓝牙)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(从蓝牙)

AT+NAME=CH-05-Z? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?AT+NAME=CH-05-C? ?(设置蓝牙名称)

AT+PSWD=1234? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ?AT+PSWD=1234? ? ?(设置蓝牙密码)

AT+ROLE=1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? AT+ROLE=0? ? ? ? ? ? (设置主从:0为从1为主)

AT+ADDR? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? AT+ADDR? ? ? ? ? ? ? ?(查询蓝牙地址)

AT+UART:9600,0,0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??AT+UART:9600,0,0 ? (设置波特率9600)
AT+LINK=从蓝牙地址(蓝牙相互连接)? ? ? ? ? ?AT+BIND=master的地址(查询之后绑定主蓝)?

注意:一定要保证两蓝牙的密码一样?

以上配置可以在电脑端通过串口调试助手配置好,然后单片机接上蓝牙模块即可,模块上电后主从机会自动建立连接,连接成功后,主从机就可以通过串口通信了(透传模式 :发什么收什么)。

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加:2021-12-28 23:05:40  更:2021-12-28 23:10:16 
 
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