RT-thread Nano移植
一、CubeMX移植
选择packs->select components
接着选择rtthread->kernel
选上rtos
接下来
取消nvic选项中的对应选项
接下来便可以根据需求选择对应功能
二、简单代码
//任务线程
struct rt_thread led_thread;
//任务栈
rt_uint8_t rt_led_thread_stack[128];
//任务函数
void led_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED线程
/*
静态线程对象
线程名
线程入口函数
线程入口参数
线程栈地址
线程栈空间大小
线程优先级
线程时间片
*/
rt_thread_init(&led_thread,"led",led_task_entry,RT_NULL,&rt_led_thread_stack[0],sizeof(rt_led_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led_thread);
}
//LED任务
void led_task_entry(void *parameter)
{
//1000ms闪烁一次
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
rt_thread_delay(1000);
}
}
在main函数的while循环前创建线程
MX_RT_Thread_Init();
while (1)
{
//500ms一次
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
rt_thread_mdelay(500);
}
三、结果
